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塔式多绳摩擦提升机振动故障分析与建模 0 操作的诊断与评价问题 目前，中国许多矿山的塔式多绳索摩擦提升机（包括井架）在运行过程中发生了严重的振动，这不仅严重制约了矿山的生产能力，而且使人们的安全面临危险。对故障源的正确诊断与评价是有效治理超限振动的前提。由于提升系统是一个复杂系统,可能引起提升设备和井塔振动超限(也就是故障)的原因很多且具有不同程度的模糊性,而且该设备在不同的条件下,由于运行工况的差异呈现出的动态行为不尽一致,导致人们对该设备的评价只能在一定范围内做出估计,而不能做出明确的判断。本文以模糊数学为基础,把模糊现象与因素间的关系用数学表达方式描述,并用数学方法进行运算,从而得到某种确定的结果,以提高故障源诊断的客观性和准确性。 1 模糊综合评价模型 模糊综合评判方法是应用模糊数学理论对包含多个具有模糊性因素的事件做出全面评价的方法。 1.1 确定故障原因 对塔式多绳摩擦提升机进行振动测试及信号分析处理,确定可能的具有不同程度模糊性的m个故障原因,将它们以集合的形式表示,即 U={uj|j=1,2,??m}(1)U={uj|j=1,2,??m}(1) 1.2 故障源评判方法 征兆论域是故障原因可能引起的各种不同的征兆vi所组成的集合。即 V={vi|i=1,2,?,n}(2)V={vi|i=1,2,?,n}(2) 式中i为征兆的种数。 模糊综合评判就是在综合考虑所有征兆的基础上评判故障源。 以上2个论域中的元素均用模糊变量而不是用逻辑变量来描述,它们均有各自的隶属函数,可以理解为各故障原因或征兆发生的可能度。若vi的隶属函数为ai,uj的隶属函数为bj,其矢量形式可具体表示为 A=[a1,a2,…,an] (3) B=[b1,b2,…,bm] (4) A称为特征模糊矢量,是故障在某一具体征兆论域上的表现,对于塔式多绳摩擦提升机,可以根据振动位移(速度或加速度)频谱图上出现较大峰值的特征频率处能量值来确定;B称为故障模糊矢量,是故障在具体故障原因论域上的表现。 1.3 征维可能度计算 征兆论域中的一个征兆经常是若干个因素的综合作用,因此若要得到故障原因与征兆的因果关系,必须建立模糊关系R,R中元素rij表示对于征兆vi由故障原因uj引起的可能度。 R=[r11r12?r1mr21r22?r2m????rn1rn2?rnm](5)R=??????r11r21?rn1r12r22?rn2????r1mr2m?rnm??????(5) 元素rij的值可以通过对振动信号的相干函数与传递函数的定量分析得到。 1.4 模糊综合评判指标 故障的模糊诊断过程,可以认为是故障原因论域与征兆论域之间的模糊矩阵运算。模糊关系方程为 B=A?R=[b1?b2??,bm](6) B是模糊综合评判集,B中各元素bj(j=1,2,…,m)是模糊综合评判指标,含义为单个故障原因uj引起故障的可能度。“·”为广义模糊逻辑算子,取不同的逻辑运算,就有不同的模型。采用不同的评判模型,对同一问题求出的评判结果也不会一样。采用一种在工程应用上取得良好效果的模型,即M(·, +)模型 bj=m∑i=1airij(i=1,2,??m)(7) 其中 m∑i=1ai=1(8) 该模型不仅考虑了所有故障原因对系统的影响,而且保留了单故障原因评判的全部信息。运算时ai和rij(i=1,2,…,m;j=1,2,…,n)无上限限制,但ai必须归一化。 2 提升机驱动系统 某矿井主提升设备为JKM3.25×4(Ⅰ)型多绳摩擦提升机,如图1所示。驱动电机型号为ZJD180/25直流电机(额定电压为900 V,额定转速为600 rpm),减速器型号为ZG-90(二级传动,总传动比i=10.5)。提升机自1977年投产运行以来,由于受到减速器和井塔振动的困扰(当电压升至800 V后,减速机和井塔就发生强烈振动,提升设备无法正常进行工作),一直维持低速运行,通常只在650 V电压下运行。20世纪80年代进行了一次治理,效果不理想。 2.1 振动频率的和差规律 根据振动测试及信号处理结果,结合主要特征频率的理论计算与数值计算结果(限于篇幅,将各种谱图和特征频率列表略去),得出振源分析如下。 1)各种运行工况(650 V,700 V,750 V,满载,空载,正转,反转)下,均产生了以减速器输入轴频率为主频率的振动频率,并伴有二、三次谐波的振动频率出现。说明减速器入轴处是振源之一。 产生的主要原因有二:一是弹性联轴器安装对中超差,联轴器在传递运动和转矩时产生附加径向力和附加轴向力,使联结的转子发生异常振动;二是减速器的支承方式不当,考虑到减速器测点上该频率的振动幅值显著增大,说明后者是一个很重要的原因。 2)减速器上的测点在各种运行工况下均出现11 Hz左右的振动主频率