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基于全球定位系统的智能输电线路巡检管理系统 1 传统线路巡检,是其传统的、老 电力线路是能源系统的重要组成部分。由于长期暴露于自然环境，它不仅承受着正常的机械负荷和能源负荷的内部压力，而且受到污染、鱼雷、风、洪水、滑坡、沉降、地震和鸟灾等外部因素的影响。上述因素会促使线路上各元件老化、疲劳, 如不及时发现和消除隐患则可能发展成各种故障甚至事故, 对电力系统的安全和稳定构成威胁。 线路巡检管理是有效保证输电线路及其设备安全的一项基础工作。通过巡视检查能掌握线路运行状况及周围环境的变化, 发现设备缺陷和危及线路安全的隐患, 提出具体检修意见, 以便及时消除缺陷、预防事故发生或将事故限制在最小范围内, 从而保证输电线路安全和电力系统稳定, 达到电力系统“安全、经济、多供、少损”的运行目标。 传统输电线路巡检普遍采用人工巡视、手工纸介质记录的工作方式, 该方式存在人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作状态等缺点。为保证线路巡检工作顺利进行, 减少不必要的经济损失, 最终改革传统落后的巡检方式, 可利用自动识别技术进行计算机管理, 以减少人为因素的影响, 使即时、定性、定量、客观地考核巡检人员的工作状态成为可能。但目前部分运行单位使用的信息钮方式产品安装复杂, 且长期暴露在野外, 容易受到各种因素的损坏, 不便于使用。此外, 填写缺陷票仍由巡检人员现场手工完成, 费时、费力且填写内容不规范, 使线路缺陷汇总分析的工作量没有实质性减少, 从而影响了线路巡检管理效率的进一步提高。 北京超高压公司针对当前线路巡检工作的需要, 结合华北电网输电线路运行的特点, 设计开发了基于全球定位系统 (Global Positioning System, GPS) 的“输电线路GPS巡检管理系统”, 创造性地集成了GPS、掌上电脑和计算机网络通信技术的最新成果, 基于“移动信息平台”技术改造传统巡检工作模式, 实现了输电线路巡检管理的电子化、信息化和智能化, 最大限度地减少了漏检、错检, 保障了电力线路的长期高效稳定运行。 2 系统性能测试 输电线路 GPS巡检管理系统的设计参照了相关国家标准, 具有以下优点: (1) 先进性 系统基于先进的硬件构架和软件平台, 创造性地集成了当今计算机、网络通信和嵌入式技术的最新成果, 最大限度地保证了系统的整体先进性。 (2) 可靠性 系统硬件均选用成熟、稳定的产品, 经过严格测试, 能满足恶劣工作环境下长时间可靠运行的要求;在系统软件设计中充分考虑了信息安全、用户接口管理等相关技术, 进一步保证了系统具有超强容错性和长期稳定性。 (3) 开放性 系统基于开放式的系统结构和标准化的设计模式, 系统的网络协议、数据库操作、产品的集成和开发工具都遵循业界主流标准, 确保了与现有管理信息系统 (Management Information System, MIS) 和其它电力自动化系统的平滑过渡和无缝连接, 充分体现了系统全面的开放性。 (4) 扩展性 系统硬件组合方式多样, 功能配置灵活, 具有强大的“组态”功能;模块化和层次化的软件设计模式使系统可方便地进行升级和外部扩展, 不断满足各类用户的需求。 (5) 易用性 系统基于人性化的图形操作界面, 简洁、友好、直观, 用户易学易用。 基于GPS的智能巡检方案与基于信息钮的常规巡检方案的比较如表1所示。 3 系统结构 3.1 基于采用入通网的mis巡检管理系统 GPS高压线路巡检管理系统由手持机和后台管理机组成, 并能通过本地或远程通信方式实现与现有MIS的网络互联和信息共享。图1为基于Client/Server网络结构的巡检管理系统构成图。手持机通过串口或USB接口与客户端通信, 客户端通过与服务器进行通信最终实现巡检信息的存储与查询。 3.2 gps巡检管理系统 GPS巡检管理系统的手持机是GPS卫星信号接收器和i PAQ系列掌上电脑组合而成的Win CE系列 (IMS—HW) 。 (1) GPS卫星信号接收器 GPS卫星发送的导航定位信号是一种可供无数用户共享的信息资源。用户无论在陆地、海洋和空中, 只要拥有GPS卫星信号接收器即可在任何时候解译出GPS卫星所发送的导航电文, 实时计算出用户点的三维位置、三维速度和时间信息。近年来, GPS技术在电力系统中得到了广泛应用。 GPS巡检管理系统选用的GPS卫星信号接收器技术参数如下: (1) 接收卫星:12个通道可自动选择; (2) 首次定位时间:热启动时≤18s, 暖启动时≤48s, 冷启动时≤120s; (3) 定位精确度:水平定位精度小于15m; (4) 更新速率:定位确定后每2s更新一次; (5) 输出信息NMEA0183 (2.20版) :GPGGA、GPGSA、GPRMC和GPGSV; (6) 电源: