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多绳摩擦轮提升机首绳自动更换装置的研究 1 改良本绳自动更换装置 以常村矿多绳索摩擦提升机为例，双吉斗五绳索摩擦提升机是德国20世纪80年代中期生产的产品，设计能力为400万吨。钢丝绳型号为6×35-FC-1670厚层镀锌,直径为?50 mm,单根长度720 m,重量9.08 kg/m,单根重量约6.5 t。 将棘轮机构“一紧一松”的原理应用到首绳自动更换装置中。设想一机构即移动式换绳机构具有移动和夹紧钢丝绳的功能,夹紧新钢丝绳,同时移动实现下放新钢丝绳。此机构移动到一定距离后,停止向前运动。此时,该机构需回到初始位置,进行下一次放绳。由于此机构的复位,应不再具有夹紧功能,所以,需要另一机构即固定式换绳机构夹紧钢丝绳,避免钢丝绳由于自重作用快速下滑,摧毁井口设施。将移动式换绳机构和固定式换绳机构统称为步进式换绳机构。此机构需附设安全保护装置即防跑绳机构,紧急情况下抱紧钢丝绳避免跑绳事故的发生。多绳摩擦轮提升机首绳自动更换装置如图1所示。 2 步骤1和更换绳索体 (1) 夹绳机构的确定 移动式换绳机构和固定式换绳机构都具有夹紧功能,因此,其夹紧部分的结构可相同。每根钢丝绳最大拉力约为40 kN, 取安全系数为2,所以,夹紧机构须对钢丝绳产生80 kN的摩擦力。根据公式F=μN可知,在F一定的情况下,μ越大,则N越小。因此,在夹绳机构与钢丝绳相接触的地方选用摩擦材料-石棉树脂复合材料,使用摩擦材料可减小钢丝绳的磨损,取μ=0.2,所以N=100 kN。 平面四连杆机构耐磨损、寿命长、制造简单且精度高,联接可靠,被广泛应用到各种机械中。夹紧机构采用平面四连杆机构,为保证其可靠性,2组平面四连杆机构实现钢丝绳的夹紧,只取一组进行分析与计算,其机构简图如图2所示。机架4为下压块,连杆2为上压块,连接杆1在力的作用下摆动,带动连杆2(上压块)运动,从而夹紧钢丝绳。 (2) 体压缸装成孔 将单作用式液压缸一端与夹紧部分用螺栓联接,另一端固定在地基上,并在移动式机构的夹紧部分装滚轮。供油时,液压缸即步进油缸动作带动夹紧部分向前移动。不供油时,步进油缸回油,夹紧部分复位。 3 机构的接头部分 系统采用分流集流(同步)阀的同步回路。使用该分流集流阀,既可以使两缸的进油量相等,也可以使两缸的回油量相等,从而液压缸往返同步,其同步精度为2%～5%,液压原理如图3所示。 工作原理:油泵未工作时,锁紧阀组1、2右位为工作位置,移动式和固定式换绳机构的夹紧部分都处于夹紧状态,此时钢丝绳被抱死。当液压油泵工作时,液压油同时到达锁紧阀组1、2和移动阀组。先操纵锁紧阀组2(右位为工作位置)时,油通过单向阀进入油缸,固定式换绳机构的夹紧部分松开,再操纵锁紧阀组1(左位为工作位置)和移动阀组(左位为工作位置),油通过单向阀进入步进油缸,同时移动式换绳机构的夹紧部分夹紧钢丝绳,步进油缸以1 m/s的速度带动夹紧部分向前移动。此时,由于移动式换绳机构的夹紧部分夹紧钢丝绳,带动滚筒上缠绕的钢丝绳也以1 m/s的速度运动即钢丝绳被下放。当步进油缸移动到极限位置时,放开锁紧阀组1、2和移动阀组的手柄,步进油缸停止向前移动,移动式换绳机构的夹紧部分松开,而固定式换绳机构的夹紧部分夹紧钢丝绳。再操纵移动阀组的手柄(右位为工作位置),步进油缸向后移动。重复进行以上的操作,就可完成钢丝绳的下放。 4 松闸、弹簧抱闸 防跑绳机构采用楔形面摩擦自锁原理即靠滑楔挤压钢丝绳产生抓捕作用,其液压系统利用了制动中的液压松闸、弹簧抱闸的原理。进油时,油缸动作,压缩弹簧,钢丝绳可从该装置顺利通过即松绳状态。当钢丝绳运动速度过快时,操纵手动换向阀或者电磁换向阀动作实现抱绳,油缸作用在楔形块上的力消失,弹簧复位、抱绳。 5 主井首绳的更换 多绳摩擦轮提升机首绳的更换是一项难度大、技术性强、危险性高的工作。该装置于2003年7月应用于常村矿的主井首绳更换,只花费了0.5 d时间就将钢丝绳全部下放完毕,煤矿的经济效益和社会效益显著提高。虽然,此装置是针对五绳摩擦轮提升机设计的,但对本装置稍加改动就可应用于其他多绳摩擦轮提升机,该装置具有较高的推广应用价值。