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基于sm32的电机效率测试系统的研究 0 电动效率的等级 2006年，国际电工委员会iec.tc.2提出了标准机枪性能分类。该标准将电动机的效率分为IE1、IE2、IE3、IE4共4级,效率指标覆盖范围为0.75~375 k W,极数为2、4、6极,分50 Hz和60 Hz两类指标,标准于2008年底正式发布。目前,各国电动机产品市场上效率等级情况为:美国、加拿大、澳大利亚等国市场为IE2效率等级,且IE2为该国的最低强制标准;欧洲于2008年强制执行IE2效率等级标准;我国市场上使用的电动机效率水平仅为IE1效率(平均效率约为87%)等级。按照我国节能中长期规划中明确的指标要求,到2010年,电动机的效率水平应达到IE2效率(平均效率约为90%)等级。 世界各国都在致力于研究开发高效率电机,电机效率的准确测试也就被提上了日程。IEC60034-30(2008版)规定对高效、超高效电机的效率测试方法必须采用低不确定度的方法。 1 杂散损耗的测定 本文分析的系统基于电机测试的损耗分析法,首先测试出电机的各种损耗,再根据输入总功率求取电机的效率。在电动机的各项损耗中,杂散损耗的构成和影响因素较为复杂,测试也相对困难,且杂散损耗的测量和估算也直接影响电机设计参数的选择。因此,IEC标准及多数国家都推荐用输入功率的0.5%或反转法来确定杂散损耗,并将其作为电机设计输入值和测试结果。但是,实际的比例与功率大小、极数及设计、制造、材料等因素均有关,一律用固定值来替代,不能真实反映制造和设计水平,也导致有些实际上并没有达到高效率的电机被判定为高效率电机。以美国和加拿大为代表的发达国家于20世纪90年代相继推出了较为精确的实测负载杂散损耗的IEEE112B法和CSA 390法,于2002年被IEC采纳为国际标准IEC 61972《三相笼型异步电动机损耗和效率的确定方法》,经过不断完善后,于2007年9月纳入发布实施的IEC 60034-2-1《旋转电机(牵引电机除外)确定效率和损耗的试验方法》。该标准中明确取消了按输入功率0.5%来假定杂散损耗的做法。 我国的国标GB 1032—2005《三相异步电动机试验方法》中已纳入了IEEE 112B方法,但由于高效电机的研发推进较慢,该方法与按输入功率0.5%来假定杂散损耗的传统做法共存,仅有极少数出口北美地区的电机制造商使用该方法。IEC 60034-2-1标准对该方法提出了更高的要求,要在中国电机全行业推广需跨越以下障碍:(1)电机杂散损耗和效率测试的不确定度评价方法,目前国际上尚无此类文献;(2)国内一直在使用的两种杂散损耗测试方法均为高不确定度方法,IEC 60034-2-1标准推荐的美国IEEE 112B法绝大部分企业尚未掌握;(3)要实现效率的低不确定度测试,必须研究更精确的数学模型和测试数据校正技术,并实现自动控制测量。 2 电源设置及控制部分 高效和超高效电机效率测试系统所组成的高效电机试验系统包括了正弦波变频电源、负载稳定系统、高精度测试系统、自动控制系统等几大部分,如图1所示。系统的容量可以根据被试验电机规格来选配,满足0.37~375 k W高效和超高效电机的效率试验。 2.1 双反馈三稳定稳定频率、稳定频率、稳定负荷 2.1.1 源系统的组成 该系统采用静止正弦波变频试验电源,该电源采用绝缘栅双极晶体管(IGBT),以交-直-交结构实现静止式变频电源,与传统的机组模式相比,静止式变频电源土建要求低、控制自动化程度高、噪声低,可以明显降低运行能耗,保证良好的控制精度,可扩展性强,在电机试验领域也得到了良好应用。 正弦波变频试验电源系统工作原理和组成如图2所示。 主电路为交-直-交结构,包括整流器(ZL),直流滤波器、逆变器(BP1和BP2)、交流滤波(L和C)等组成部分。整流器将50 Hz交流市电(380 V)经桥式整流、平波电抗器、电解电容滤波后变为直流(P+和P-)。桥式整流电路为半控结构,起动过程中,调节晶闸管的触发角,可以控制直流电压由低到高逐渐变化,减少冲击电流,实现软起动。在大功率系统中,考虑到整流系统对电源的污染等因素,可以将整流电路分为独立的两组,组成12脉波整流。逆变部分(BP1和BP2)采用单相全桥结构,是该电源的核心。逆变器选用IGBT作为开关器件。利用IGBT开关频率较高的优点,采用正弦脉宽调制(SPWM)方式对逆变器进行控制,将平稳直流变换为脉宽调制(PWM)输出的交流,输出SPWM(U10和U20)波幅值恒定,宽度按正弦规律变化,该交流基波频率为所需要的电源输出频率。逆变器输出的PWM波经无源LC滤波电路滤波后,得到纯正的正弦波交流电(U1和U2)。 2.1.2 正弦波交流突变电源控制器设计 目前在正弦波变频试验电源的开发中,国内外研究较多的主要有数