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煤矿主通风机在线监测系统方案研究 0 主通风机在线监测系统 主通风机是煤矿的“四台”之一。煤矿主通风机的运行正常与否关系到整个煤矿的生产安全和效益, 因此, 必须时刻监测主通风机的运行状况。影响主通风机工作状态的主要因素有风机相关部位的温度、风机电动机的电压和电流、风机的振动参数等。目前, 煤矿上应用较多的主通风机在线监测系统大多采用“硬件基于工控机, 软件基于组太”的方案。这种方案组合的缺点一是由于采用工控机, 所以体积较大、成本较高;二是由于工作环境恶劣, 所以导致监测系统不稳定。鉴于此, 本文提出一种以S3C2440为硬件平台、Linux操作系统为软件平台的嵌入式煤矿主通风机在线监测系统设计方案, 对煤矿主通风机进行在线监测, 同时可在中央集控室PC机上通过Internet浏览监控参数, 达到远程监控的目的。 1 系统硬件设计 基于嵌入式系统的煤矿主通风机在线监测系统可分为底层信号采集部分、显示及处理部分、传输部分。系统硬件整体结构如图1所示。 (1) 电机底层信号的设计 底层信号采集部分对煤矿主通风机进行监测的参数有电动机相关部分的温度、电动机电压电流、风机振动、风道内压力。煤矿主通风机房有2台风机 (1台运行, 1台备用) , 每台主通风机上有2台电动机, 分别为一级和二级。每台电动机需要采集的温度数为轴承2路、定子3路, 共5路。每台电动机需采集的电压和电流数各3路。振动传感器分别安装在主通风机前轴承位置处的机壳垂直和水平方向上, 以及后轴承位置处的机壳垂直和水平方向上, 用于检测主通风机的水平和垂直方向的振动, 每台风机需采集4路振动参数。将每个风道内的压力分成差压和负压2种来进行采集, 差压采集出来的值换算成风量, 每个风道需采集风压和负压各一路。底层信号采集部分的硬件电路由单片机结合外围电路完成。其结构如图2所示。其中单片机A负责测量电动机相关部分的温度;单片机B负责测量振动和压力参数;单片机C负责测量电动机的电压和电流参数。多路模拟通道是一个开关芯片, 可以实现多个通道的快捷切换, 这样每个单片机只需一路A/D采样通道即可实现多路检测功能。 (2) 基于usb、b/d转换的3ds-pc机接口 显示及处理部分采用三星公司生产的专门用于工业级的、基于ARM9内核的S3C2440芯片。S3C2440主频为400 MHz, 最高可达533 MHz;具有3路串行接口, USB控制器, LCD控制器, A/D转换器, 支持SDRAM、NOR FLASH、NAND FLASH等;支持RJ45网络接口, 可实现与中央集控室PC机互联;内部集成LCD控制器, 可与STN或者TFT时序的液晶屏相接;外接VGA转换模块后, 就可直接与电脑显示器相连。由于Linux操作系统免费、开源、易于移植、良好的网络支持特性、系统稳定, 因此, 笔者设计的系统采用Linux操作系统, 版本为2.6.29。 (3) 实现网络联通 传输部分可分为单片机与S3C2440的信号传输和S3C2440与中央集控室PC机的信号传输2个部分。由于所采集的信号一般都在主通风机房的周围, 因此, 采用RS485总线来进行单片机与S3C2440的信号传输。RS485总线具有抗干扰能力强、通信接口方便、传输距离远等特点, 其传输距离可达1 200 m以上, 而数据传输速率低于105 bit/s。RS485总线在实际应用中, 在总线末端需接入2个电阻, 阻值等于传输电缆的特性阻抗, 其作用是为了对通信线路进行阻抗匹配。主通风机房与中央集控室一般距离比较远, 而且S3C2440支持网络芯片DM9000。DM9000为10 M/100 M以太网物理层芯片, 具有通用的处理器接口, 因此, 用DM9000在S3C2440上实现TCP/IP协议来实现与中央集控室PC机的通信。基于嵌入式系统的煤矿主通风机在线监测系统采用B/S结构, 中央集控室PC机通过浏览器访问嵌入式Web服务器, 实现远程监控功能。 2 系统系统的开发 基于嵌入式系统的煤矿主通风机在线监测系统软件采用“宿主机/目标机”的开发模式, 在宿主机 (中央集控室PC机) 上交叉编译程序, 然后将程序代码下载到目标机 (嵌入式系统) 上。该系统软件设计包括以下几部分:BootLoader移植、Linux内核移植、根文件系统移植、Web Server相关部分的移植及应用程序的移植。Bootloader作用是初始化硬件设备、建立内存空间的映射图、为最终调用操作系统内核做好准备。采用VIVI, 通过JTAG将VIVI下载到FLASH指定地址上;操作系统采用Linux 2.6.29, 首先应该进行内核的剪裁与编译, 然后通过VIVI或者USB接口将内核下载到FLASH指定地址上;文件系统实现操作系统对程序、数据以及设备的管