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高密度ipm电机热仿真分析 1 电机的热计算 电机是一项节能装置。在运行过程中不可避免地会消耗和热量，从而提高电机的温度。提高电机的功率密度受发热和冷却方式的限制。当电机在给定的容量、功率密度以及规定的运行工作制和环境条件下正常运行时,它的温升是一定的;因此,只有规定了电机的温升和运行工作制后,电机的容量和功率密度才具有确切的意义。由此可见,高密度IPM (Interior Permanent Magnet)电机的热计算已是燃料电池轿车用高密度IPM 电机设计的一个重要环节;其主要目的是校核电机关键部件在规定容量和运行工作制时的温度分布以及定子绕组温升,从电机热能管理角度验证和比较电机设计方案的可行性。电机的热计算分为有限元法和集中参数热模型法(等效热路法)。有限元法可以比较精确地计算电机内关键部件的温度分布,但计算量大、时间长。集中参数热模型法计算关键部件的平均温度,可以快速方便地进行热性能的评估,便于电机及冷却系统的设计与设计方案的论证比较;已应用于多层IPM电机和带水冷机座SMPM (Surface Mounted Permanent Magnet) 电机的热计算。 本文针对《国家863电动汽车重大专项燃料电池轿车》设计方案的要求,应用集中参数热模型进行水冷机座结构IPM电机的主要结构部件在持续额定功率和短时过载周期工作制下的热计算与运行过程的温度仿真,对额定负载运行时电机主要部件的温度和热流分配进行分析,以快速评估电机设计方案的热性能和揭示制约电机散热的关键因素。 2 水冷机座的热模型分析 电机内的热传递主要通过传导和对流实现,尤其是强迫对流冷却电机可忽略辐射热传递。根据电机集中参数热模型法,以求解区域中心作为温度节点铁心,热源和热容集中于节点,将节点温度T作为求解变量,其状态方程为: ploss=CdTdt+T?T0Rcd+T?T0Rcv(1)ploss=CdΤdt+Τ-Τ0Rcd+Τ-Τ0Rcv(1) 式中:ploss为电机损耗(W);T0为环境温度(℃);Rcd为传导热阻(℃/W);Rcv为对流热阻(℃/W)。节点热容为: C=cpρV(2)C=cpρV(2) 式中:cp为材料定压比热容(J/(kg·℃));ρ为材料密度(kg/m3);V为热传导体体积(m3)。 传导热阻为: Rcd=lcdλAcd(3)Rcd=lcdλAcd(3) 式中:λ为热传导体的导热系数(W/(m·℃));Acd为热传导体内热流方向的法向截面积(m2);lcd为沿导热方向的热传导体的长度(m)。 对流热阻为: Rcv=1hAcv(4)Rcv=1hAcv(4) 式中:h为流体与固体之间的散热系数(W/(m2·℃));Acv为流体与固体之间的接触面积(m2)。 IPM电机的热源主要集中在定子上,为解决高密度电机的冷却问题,在定子机座的周壁上设计了通以循环水的水冷定子机座结构,冷却水沿轴向流动,图1为带有水冷定子机座的IPM电机结构图。根据水冷机座IPM电机的结构、热源分布、热流方向和求解问题的需要,将电机用正交网格分成许多小区域,各区域中心作为温度节点。节点间用热阻支路连接,构成热网络模型。由于热源分布和冷却条件的对称性,温度在定子铁心周向上是齿槽的对称分布;因此,齿和槽沿径向的中心线为绝热面。考虑中小型电机的轴向尺寸较短,绕组的最高温度和最低温度相差不大,槽内绕组和铁心轴向不必再分段设置温度节点;考虑电机的热流源分布在定子铁心的轭部、定子铁心的齿部、槽内绕组和绕组端部,必须分别设置温度节点;为避免转子磁钢在高温下的退磁,必须校核电机运行时的转子磁钢温度,在磁钢处设置温度节点;水冷机座、端盖、转子铁心和转轴是热流的通路,也分别设置温度节点。 图2为水冷定子机座结构IPM电机的集中参数热模型图,图中设置了以下9个温度节点(节点编号与图1中电机相应结构部件的编号一致): 节点①设在定子水冷机座上,C1为机座的热容; 节点②设在定子铁心轭部中心线上,C2为定子铁心轭部的热容,I2热流源为定子铁心轭部的铁耗; 节点③设在槽内绕组上,C3为槽内绕组的热容,I3热流源为槽内绕组的铜耗; 节点④设在定子铁心齿部中心,C4为定子铁心齿部的热容,I4热流源为定子铁心齿部的铁耗; 节点⑤设在绕组端部上,由对称性两绕组端部作为一个节点求解,C5为两个绕组端部的热容,I5热流源为两个绕组端部的铜耗; 节点⑥设在转子永磁体的中心处,C6为转子磁钢和转子铁心极靴的热容; 节点⑦设在转子铁心的轭部,C7为转子铁心轭部的热容; 节点⑧设在转轴上,C8为转轴的热容; 节点⑨设在前后端盖上,由对称性两端盖作为一个求解节点处理,C9为两个端盖的热容。 依据电机的运行环境和冷却条件,把电机环境温度和冷却循环水分别作为恒温源Ta和Tw作用于定子机座和端盖的冷却表面上;根据电机的结构