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第 1 章 振动;一、振动的概念;一、振动的概念;二、简谐振动方程;胡克定律给出弹簧的恢复力;令; 3. 简谐振动的定义;动力学角度：若质点受的力与位移成正比，方向相反，则该质点的振动称为简谐振动。;三、旋转矢量图示法（相量图法）;A 振幅：是质点离开平衡位置的最大幅度，即最大位移，它的大小表征振动的强弱。;ω角速度：又称圆频率，表征振幅矢量旋转的快慢，也即振动的快慢。;在单位时间内完成完全振动的次数称为频率 v;ωt + ? 相位：决定了质点在 t 时刻的振动状态，t = 0 时的相位 ? 称为初相位，简称初相。;三、旋转矢量图示法（相量图法）;三、旋转矢量图示法（相量图法）;由初始条件确定振幅 A 和初相?;四、简谐振动的速度、加速度;四、谐振动的速度、加速度;课堂练习：;;课堂练习：;课堂练习：;五、简谐振动的能量;五、简谐振动的能量; ;;五、简谐振动的能量;??、简谐振动实例;六、简谐振动实例;六、简谐振动实例;例1 复摆（物理摆）的振动;振动的物理量 ;六、简谐振动实例;六、简谐振动实例;六、简谐振动实例;七、阻尼振动;实验表明，当物体运动速度不很大时，阻力与速度成正比且方向相反; ;阻尼振动不是简谐振动，也不是严格的周期振动。;时间常量 欠阻尼振动振幅随时间指数式衰减;品质因数Q 定义为鸣响时间内可能振动的次数的 2? 倍。;2. 当 ω0 β 时的阻尼运动称为过阻尼运动。 x 不振动，需要很长的时间才能回到平衡位置。;和过阻尼相比，临界阻尼这种非周期性运动回到平衡位置的时间最短。在实验中，例如天平、高灵敏电流计等仪器，控制在临界阻尼状态，指针或光标可以迅速、无振荡的达到平衡位置。;八、受迫振动 共振;受迫振动的振动频率与外力作用频率相同而与振动系统的固有频率无关。;;八、受迫振动 共振;八、受迫振动 共振;小号发出的波足以把玻璃杯振碎;1940年华盛顿的塔科曼大桥建成;合矢量 A 将与矢量 A1 与 A2 一起以角速度ω转动。;即在同一直线上两个同频简谐振动的合振动，仍是一个同频率的简谐振动。;两个特例;问题：A1 = A2 时，合振动情况如何？;九、简谐振动的叠加;九、简谐振动的叠加;;;3）;例：三个同频率? 同振幅A0 同方向的SHV 相邻相位差为 ?/2 求：合振幅A;九、简谐振动的叠加;九、简谐振动的叠加;九、简谐振动的叠加;