基于ml4428的血泵pwm逆变器调速系统设计.docxVIP

基于ml4428的血泵pwm逆变器调速系统设计 1 第二代人工心脏血泵和患者血泵 左心室辅助装置（lvad）广泛用于世界人工心脏移植。针对其机械部件磨损所导致的问题,如血栓、血液污染和机械摩擦,第三代的人工心脏系统将利用主动式磁悬浮轴承技术克服该问题。主动式磁悬浮人工心脏血泵作为一种无磨损的血泵,将延长LVAD的使用寿命,也将成为晚期血流性心脏衰竭患者永久的替代产品。本文中,笔者设计了一套针对血泵性能检验的测试调速系统,目的是测定此血泵是否能够满足心脏在不同生理环境下的供血需求。 2 血泵闭环控制系统参数设计 MicroLinear 公司生产的ML 4428是基于PWM 智能调控的无位置传感器无刷直流电动机控制器,该控制器内部的反电势电路、起动及换向逻辑电路、限流比较器和保护电路简化了无位置传感器无刷直流电动机的控制,做到单独控制的正反向运行,起动时无反转,采用PWM 控制或最小噪声的线性控制,可获得最高效率。借助ML 4428的以上高性能,可以实现血泵的闭环调速系统(图 1)。 控制系统的逆变器采用三向H桥PWM逆变器。这种逆变器电路利用P沟道MOSFET和N沟道MOSFET导通规律的互补性,简化了功率开关管的驱动电路,位置检测部分根据负载的三项绕组的反电势导通规律实现血泵的三项六状态工作方式(图2)。 ML4428芯片内设计了独特的反电势检测电路。检测到的换相频率与采样反电动势进行比较,滞后换相使误差放大器向环路放大器充电,从而增大换相频率,反之,若提早换相则引起环路滤波器放电,换向频率减小。 在系统中设置两个调节器,分别调节转速和电流。这样组成的双闭环系统,在突加给定的过渡过程中表现为一个恒值电流调节系统,在稳态和接近稳态运行中表现为无静差调速系统,既发挥了转速和电流两个调节器各自的作用,又避免了像单环系统那样两种反馈互相牵制的缺陷,从而获得良好的静、动态品质。ML4428通过Vspeed实现PWM调制,对逆变器实施控制;也可使Cpwm端接地,此时系统为线性方式调速模式1。 3 gm调制方式影响换相控制 由于关断相反电势的变化,会出现脉动的电流,称之为反电势电流。反电势电流给电机系统会带来几个突出问题: ① 引起转矩脉动;② 电流回路中存在电阻,会产生额外的能量损耗,使效率降低;③ 对换相控制造成不利影响。如果反电势电流过大,转矩脉动就会加剧,换相控制会受干扰,严重时还可能导致换相出错,造成电机失步,使系统颠覆。采用不同的PWM调制方式,反电势电流出现的时间和变化规律也不同。 全桥调制方式与半桥调制方式相比,半桥调制方式功耗低;在半桥调制方式中,双管调制方式不增加功率开关管的动态损耗,并解决了由单管调制方式所造成的散热不均问题,提高系统的可靠性。因此在PWM调制方式中尽量选取双管调制方式。 ON-PWM 调制方式下的反电势电流最小,且出现的时间远离下一个换相点,对换相控制造成的影响最小。ML4428即利用ON-PWM 调制方式对三向逆变器的上桥臂和下桥臂进行控制的。 4 部分速度调整设计 4.1 cpwm配置 ML4428中Cpwm(管脚6)用来帮助设定PWM三角波振荡器频率,通过外接电容实现调制锯齿波从而对血泵转速进行PWM调制。 4.2 信号转换电路 在ML4428的Vspeed管脚电压直接加在速度环放大器上,可以控制速度,因此只要调节该管脚的电压输入,既可以控制转速。 但是,该管脚电压调节范围为0~8V,可以运行的有效调节范围约为3~8V。直接进行无极变速难以控制,因此将输入信号进行分档处理,将输入信号可以平均分为8等分,并转化到3~8V范围内,输入到芯片。 首先将不在芯片调节范围的输入信号用电阻分压成八段不同参考电压,利用比较器将所输入的信号与设定好的参考电压进行对比,得到逻辑数字输出:假设输入信号在10~18V,那么8个比较器负输入端的参考电压分别设为10V、11V、12V、13V、14V、15V、16V、17V,当信号在10~18V之间变化时,比较器的输出将由LLLLLLLH逐一变化到HHHHHHHH;得到数字逻辑关系,进一步逻辑处理,再通过8~3线编码器将每一种逻辑进行二进制编码;最后将此编码输入3~8数字选择器,8个选择信号范围设定在芯片的调节范围之内,这样就算输入的数据不在调节范围之内,也可以选择出合适数据。具体实现如表1所示。 5 结果 为了检测该控制系统对血泵的驱动效果,本组对其功能进行了一系列的测试性试验,试验中的控制电压驱动采用上述介绍的方式,试验内容如下。 (1) 驱动电压对血流量的影响 入口压力定位22mmHg(正常人左心室的入口压力)时,通过血泵血流量,血泵出口压力,以及血泵转速随控制驱动电压变化的动态规律。试验结果见图4。 此试验结果表明,血泵入口压力一定时,血流量,血泵转速以及出口压