20231126-光大证券-人形机器人行业专题（三）：经典五指灵巧手拆机，科研及通用篇.pdf

经典五指灵巧手拆机：科研及通用篇 ——人形机器人专题（三） 作者：光大环保电新殷中枢、黄帅斌 2023年11月26 日 证券研究报告 目 录 科研/通用型五指灵巧手应用概述 科研/通用型五指灵巧手应用案例 投资建议 风险分析 请务必参阅正文之后的重要声明 1 科研/通用型五指灵巧手应用概述 与航空航天、医疗假肢领域有所不同，通用/科研领域五指灵巧手并没有相对确定的应用方向。整体来看，以工业夹具类企业、科研院校为主体，发展出两类路线。 工业夹具方面，目前市场应用以气动夹爪和电动夹爪为主。作为协作机器人的终端执行器，夹具为了适应更复杂的工作环境，逐步朝着五指灵巧手进化； 科研院校方面，普遍处于实验室阶段，并尝试进行产业化。从全球范围来看，美国、德国、意大利、日本等地高校在相关研究方面较为靠前。 图1 ：机器人末端执行器 图2 ：从夹持器到灵巧手 末端执行器 典型两指夹持器 联动型三指夹持器 多关节手夹持器 多指灵巧手 工具类 抓手类 毛 两 多 多 弧 手 涂 点 刺 铆 体 吸 只 指 指 多连杆夹持器 气缸夹持器 多连杆三指夹持器 气缸三指夹持器 均巧三指手 SDH手 Shadow hand SCHUNK SF5H hand 喷 焊 术 胶 焊 打 钉 温 盘 夹 抓 灵 枪 焊 刀 枪 机 磨 枪 枪 等 持 持 巧 枪 具 机 器 手 手 资料来源：蔡世波 《机器人多指灵巧手的研究现状、趋势与挑战》 资料来源：蔡世波 《机器人多指灵巧手的研究现状、趋势与挑战》 请务必参阅正文之后的重要声明 2 nMvMqRmOnMwPoNuNsPoRvM9PbP9PmOmMmOsReRqRqRlOmOrOaQsQmMwMoPmPuOnOtQ 科研/通用型五指灵巧手应用概述 图3 ：中国电动夹爪市场销量预测 图4 ：2021 年中国电动夹爪下游市场分布情况（按销量） 销量（万台） 同比（%）（右轴） 120 80% 100