控制系统仿真课程设计.docxVIP

电控学院 控制系统仿真课程设计 题 目： 基于Matlab 仿真的PID 校正控制院 （系）： 电气与控制工程学院 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 目录 一.控制对象分析 设计任务 控制要求与指标 控制任务 控制指标 二.控制对象的特性分析 静态特性分析 动态特性分析 系统性能评价三.控制方案选择 四.控制器设计 设计原理 参数设计五.控制系统仿真 开环仿真图 闭环仿真图 仿真结果分析 闭环静态分析 闭环动态分析六.结论 参考文献 一.控制对象分析 1.1 设计任务 假设某弹簧（阻尼系统）如图所示， M=1kg,f=10N·s/m,k=20N/m。通过设计PID 校正装置，构成反馈装置，使其达到设计的技术指标。 1.2 控制要求与指标控制任务 1.2 控制要求与指标 系统的模型可描述如下： 控制指标 系统的调节时间达到 0.5s 以内； 超调量达到 10%以内； 无静态误差。 二.控制对象的特性分析 静态特性分析 s=tf(s); G=1/(s^2+10*s+20) Transfer function: 1 s^2 + 10 s + 20 pzmap(G) 零极点图 由控制理论可知，系统的稳定性和系统的极点位置相关。系统的极点全部落在左半S 平面， 所以系统是稳定的， 系统阶跃响应图 step(G); 动态特性分析 从阶跃响应图可以看出，系统调节时间过长，超调