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燃料电池汽车直流-直流变换器建模方法研究 在以电池为主要动力源的电池能源多能源系统中，由于电池输出电压变化很大，输出特性软且慢，因此直接从电池向驱动电机供电的方案是不现实的。为了改善电动汽车的输出特性，通过cd-42c变换器（cd-42c）将电池电压转换为驱动电机，这可以补偿电池的输出阻力，使电池的输出特性变化很大。 1 可实现升降压的直变换器及击波器建模 按功能, 直流—直流变换器可分为:升压变换器 (boost converter) 、降压变换器 (buck converter) 和升降压变换器 (boost-buck converter) , 在燃料电池汽车中主要采用升压变换器.另外, 按实现原理, 直流—直流变换器可分为:直—交—直变换器和斩波器. 直—交—直变换器 (如图1所示) 首先通过电力电子器件将直流电源转变成交流电 (AC) , 一般称作逆变, 然后通过变压器 (升压比为1∶n) 升压, 最后通过整流、滤波电路产生变压后的直流电, 以供负载使用. 斩波器 (如图2, 3所示) 是利用电力电子技术中的晶闸管或自关断器件将直流电源电压断续加到负载上, 通过通、断的时间变化来改变负载电压平均值, 实现升降压, 图中, VT为可控开关, VD为二极管. 直—交—直变换器和斩波器都可以实现电压的改变, 同时改善电源的输出特性, 但同时又各有特点.直—交—直变换器由于采用变压器改变直流平均电压, 所以输入与输出部分是完全隔离的, 而斩波器则是共地的.由于斩波器采用电力电子器件, 损耗主要是开关器自身的开关损耗, 而直—交—直变换器的损耗还有变压器的铜耗和铁耗, 相比之下后者的损耗较大, 效率较低, 同时体积也较大. 在燃料电池汽车中, 考虑到在电气上各个动力部件都是共地的, 同时又由于汽车的空间有限及经济性等原因, 一般采用斩波器来实现直流电源的升压.下面将着重介绍升压斩波器的建模方法. 2 直流机械的模拟建模 2.1 r东南角控制系统仿真 Matlab是国际上流行的动态系统仿真软件, 而Power System Blockset工具箱是Matlab提供的对电路、电力电子、电力驱动系统进行仿真的软件工具包, 通过拖拉的方式可以方便地对上面所述的升压斩波器进行仿真. 2.2 模拟结果与数字仿真 Pspice是一种功能强大的模拟电路和数字电路混合仿真软件.它可以进行各种各样的电路仿真、激励建立、温度与噪声分析、波形输出、数据输出, 并在同一个窗口内同时显示模拟与数字的仿真结果.无论对哪种器件哪些电路进行仿真, 包括绝缘栅双极晶体管、脉宽调制电路、模/数转换、数/模转换等, 都可以得到精确的仿真结果, 另外还可以自己编辑元器件.图4所示为升压斩波器Pspice仿真结果. 2.3 cildirldt的计算 首先, 考虑如图5所示的电路 (也就是图3的右半部分) . 电流、电压平衡方程式为 对式 (2) 两边求导 iC=RLCdiRLdt(3)iC=RLCdiRLdt(3) 将式 (3) 代入式 (1) 中并整理, 可得 diRLdt=?1RLCiRL+1RLCi2diRLdt=-1RLCiRL+1RLCi2 这里可以明确的是:当VT导通时,i2=0;当VT关断时,i2=i1. 分析整个电路网络: 当VT导通时 Ui?R0i1?Ldi1dt=0diRLdt=?1RLCiRLURL=iRLRLUi-R0i1-Ldi1dt=0diRLdt=-1RLCiRLURL=iRLRL 当VT关断时 Ui?R0i1?Ldi1dt?URL=0diRLdt=?1RLCiRL+1RLCi2URL=iRLRLi2=i1Ui-R0i1-Ldi1dt-URL=0diRLdt=-1RLCiRL+1RLCi2URL=iRLRLi2=i1 如果定义一个变量作为VT导通关断的标志:θ=0, 表示VT导通;θ=1, 表示VT关断, 则上述两组方程式可表示成 整理并写成矩阵形式为 最后利用Simulink和M-文件完成对上面状态空间方程的建模. 2.4 u2009仿真结果 对于图3的DC/DC原理图中自关断器件VT, 采用10 kHz调制频率,Ui=200 V,L=0.2 mH,C=3 000 μF,RL=0.002 kΩ时, 在Matlab/Power System环境下建模, 可以得到如图6所示的仿真结果. 当占空比为40%, 60%时可以通过理论推导得到输出电压URL, 该理论值与图6a, b所示相符.但当占空比为80%时, 输出电压URL的值与理论值就不一样了, 这是因为, 理论推导值有一定的适用范围, 模型中的电感值与电容值的匹配关系对于占空比以及开关频率来说不满足理论推导的条件, 所以此时理论推导值与仿真值是不一样的. 图7是利用Matlab/Power