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悬臂梁微小形变的电测法 1 悬臂梁活动端加载 小变形测量是北京大学实验中非常典型的综合性实验之一。主要方法包括光桥法、变形法、光干涉法等。利用应变片作为测量物体微小形变的传感元件,并且由学生搭建电桥电路来测量应变片的电阻,可以将电学测量方法与经典力学结构的分析结合起来,使得学生不仅学习了应力-应变的材料力学知识,了解了力学研究和工程应用领域的重要传感元件,而且锻炼学生的综合运用能力。 悬臂梁加载后的主应变测量是一种常见的设计,其结构如图1所示。通过在悬臂梁活动端的砝码加载使悬臂梁产生变形,在悬臂梁固定端附近的上表面(A处)粘贴应变片。测量其加载前后的电阻,可以计算出悬臂梁上表面在A处的主应变,即: ε=(ΔR/R)/K(1) 其中,R是加载前应变片电阻,ΔR是加载后的应变片电阻变化量,K为应变片系数。 相对于通过轴向拉伸或压缩的方法产生主应变,悬臂梁活动端加载的方法使得较小的加载重量就可以在固定端附近的上下表面获得较为显著的应变。由于不需要采用几公斤重的巨型砝码,这个实验系统在力学结构设计上更为紧凑,而且操作也更为安全;同时,较大的应变使得应变片的电阻变化较为明显,采用惠斯通单臂电桥结合微调电阻箱即可进行测量。 最简单的实验设计可以仅要求测量应变(方案1)。如果引入悬臂梁主应变计算公式: ε=6mgl/(bh2E) (2) F为悬臂梁活动端垂直加载力,l为悬臂梁末端到应变测试点A的距离,h为悬臂梁厚度,b为悬臂梁截面宽度。结合(1)式,可以得到: K=bh2EΔR/(6mgLR) (3) 或者 E=6KmgLR/ (bh2EΔR) (4) 利用式(3),可以通过给定悬臂梁材料的杨氏模量E来间接测量应变片的系数K(方案2);利用公式(4)可以通过给出应变片的系数K,测量材料的杨氏模量E(方案3)。这3种方案要想实现多次测量,一般采用在悬臂梁活动端逐次增加等重砝码,测量ΔR等间隔变化方法,并采用逐差法处理数据。 2 多次加载的过程 以上实验设计中的测量方法上的系统误差有两个主要来源: (1)电学测量的系统误差。电路的接通必然带来热量的累积而使得元器件温度升高。应变片和电桥其他桥壁上电阻箱的阻温系数不同,所以各个元器件的电阻值漂移大小不同,这必然造成电桥平衡点的漂移。关于这个系统误差,实验教材中的测量电路已经给出了解决的办法。在悬臂梁的反向端设置一个非加载区域,在此区域粘贴另外一个同型号应变片作为补偿片(图1,B处)。测量电路如图2所示,补偿片作为受力应变片的相邻桥臂。这样,两者具有相同的热敏系数,且流过的电流相同,温度变化引起的电阻变化RT相当,电桥的平衡关系实质上就变成: (Rx+ΔRT)/(R1+ΔRT)=(Ra+Rb)/R2=1 (5) 这样就排除了温度对电阻值测量的影响。 (2)力学变形近似引起的系统误差。在进行多个砝码逐次加载进行多次测量的情况下,若忽略加载后悬挂点位置的改变,则所加载砝码的重力垂直于悬臂梁,拉力mg以弯矩M0的形式作用于悬臂梁上,如图3所示。此时没有轴向拉伸力,也就是说完全由弯矩造成了A处的正应力。但是实际加载后,悬臂梁发生显著的弯曲变形,重力不再垂直于悬臂梁。这样,砝码重力分解为轴向的拉力FZ和垂直于轴向的力FM。分力FM对A点产生的弯矩必然小于M0。根据材料力学的常识,对于悬臂梁,同样的力通过轴向拉力作用比通过弯矩作用在A处产生的正应力要小得多。所以可以预测,对于依次加载的多个砝码,悬臂梁的倾斜逐次增大,相同的砝码重力分解出的弯矩就会越小,最终的效果是依次加载的砝码在A处所产生的正应力变化量依次减小。 大学物理实验的授课对象是所有理工科学生而不是只针对力学专业的学生,本实验的重点是让学生了解应变片的工作原理,掌握微小形变的电测法,另外学习逐差法这个数据处理的重要方法。如果在实验内容上考虑这个专业的力学问题,则会使得实验过于复杂,使得实验难度过高,反而使学生忽略了其中的重点问题。因此,在逐次连续加载的多次测量时,希望应变的衰减足够小,以便近似认为依次加载的砝码在A处产生同样的应力、应变,于是将这一列测量作为等间距多次测量对待。因此,为了更加合理的设计实验,必须进行定量的力学分析计算,讨论这种力学近似造成的系统误差的大小和影响因素,通过优化设计,减小该系统误差。 3 薄薄钢材料悬臂梁变形工况分析 悬臂梁弯曲变形后,轴向拉力FZ在A处产生的正应力为: σZ=FZ/S=mg·sinθ/(bh) (6) 由FM产生的弯矩为: M=FMl=mgl·cosθ (7) 由方形截面悬臂梁的正应力计算公式,可得 σM=6mgl·cosθ / (bh2) (8) 两个正应力的叠加为 σ= σM+σZ =6mgl·cos