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交直交变频同步电动机电枢磁势计算 1 相电流型交直交交流交流电枢磁势谐波 近年来，随着能源电子技术的快速发展，交流机配置系统在多个领域得到了广泛应用。六相电流型交直交变频同步电动机运行的一个突出问题是谐波含量多,分布复杂,既有内在的时空谐波,也有变频电源注入的外加谐波。本文针对六相电流型交直交变频同步电动机谐波的特殊性,对定子电流谐波、磁势谐波特点进行了分析,并推导出电枢磁势谐波的分布情况及其计算公式。在此基础上,给出了转子表面附加损耗的计算方法。 2 电流谐波的次数 六相电流型交直交变频同步电动机由于直流回路存在平波电抗器,使逆变器输出电流不能突变,为120°方波。由此,将在电机的电枢绕组中产生电流谐波。图1为电机的定子电流在正半周中的波形,图中μ为逆变器的换相重叠角。将图1中的曲线表述成数学表达式,得到式(1)的形式。 i={00≤x＜π6-μ2Ιdμ(x-π6+μ2)π6-μ2≤x＜π6+μ2Ιdπ6+μ2≤x＜56π-μ2Ιdμ(56π+μ2-x)56π-μ2≤x＜56π+μ2056π+μ2≤x＜π(1)i=???????????????????????0Idμ(x?π6+μ2)IdIdμ(56π+μ2?x)00≤x＜π6?μ2π6?μ2≤x＜π6+μ2π6+μ2≤x＜56π?μ256π?μ2≤x＜56π+μ256π+μ2≤x＜π(1) 完整的电流波形应表达为 i(t+π)=-i(t)(2)i(t+π)=?i(t)(2) 将电流的波形进行傅立叶分解,可得 i(t)=∞∑n=1bnsinωt(3)i(t)=∑n=1∞bnsinωt(3) 其中bn的计算公式为 bn=2π[∫π6+μ2π6-μ2Ιdμ(x-π6+μ2)sinnxdx+∫56π-μ2π6+μ2Ιdsinnxdx+∫56π+μ256π-μ2Ιdμ(56π+μ2-x)sinnxdx]=4Ιdπ×sinnπ3sinnπ2sinnμ2n×nμ2(4) 将式(4)代入式(3)可得 i(t)=4Ιdπ∞∑n=11nsinnπ3sinnπ2sinnμ2nμ2sinnωt(5) 由式(5)可见,在电流谐波中不含有偶次、3次及3的倍数次谐波。 3 n次谐波电流产生的磁势 六相电流型交直交变频同步电动机绕组的特点是,绕组由两套相对独立的分绕组YABC和Yabc构成,两套绕组相带分布均为30°电角度,空间布置上两套绕组错开30°电角度,其相带绕组分布及磁势分布如图2所示。 由图2磁势分布矢量图可知,绕组YABC和Yabc的磁势时间上相差30°电角度,空间上也相差30°电角度,所以对YABC绕组来说,n次谐波电流产生的m次空间谐波三相合成磁势为 FABC=32F?msin(nωt±mθs)(6) 对Yabc绕组来说,n次谐波电流产生的m次空间谐波三相合成磁势则为 Fabc=32F?msin(n(ωt-30°)±m(θs-30°))=32F?msin(nωt±mθs-(n±m)30°)(7) 式中F?m为n次谐波电流产生的m次空间谐波每相磁势的幅值 F?m=1m4π√22ΝΚwmpΙ?n(8) 其中I?n为n次谐波相电流的有效值,由公式(5)可知,其值为 Ι?n=4Ιd√2π1nsinnπ3sinnπ2sinnμ2nμ(9) 将式(6)和式(7)相加,即可得出n次谐波电流产生的m次空间谐波合成磁势 Fnm=FABC+Fabc=32F?msin(nωt±mθs)+32F?msin(nωt±mθs+(n±m)30°)=3F?mcos((n±m)15°)?sin(nωt±mθs-(n±m)15°)(10) 从式(10)可推出磁势谐波分布情况,见表1。 由上面分析可得出如下结论:六相电流型交直交变频同步电动机绕组的电枢磁势,包含有由基波电流产生的基波磁势和m=(12k±1)(k=1,2,3,…)次空间谐波磁势、由n=(12g±1)(g=1,2,3,…)次谐波电流产生的时间频率与之相等的基波磁势和m=(12k±1)(k=1,2,3,…)次空间谐波磁势、由n=(6g±1)(g=1,3,5,…)次谐波电流产生的时间频率与之相等的m=(6k±1)(k=1,3,5,…)次空间谐波磁势。这里,值得指出的是一些主要谐波因绕组的六相分布特点而消去了,因而转子表面附加损耗与三相同步电动机相比显著减小。 4 修正系数p式 根据电磁场理论,将定子各次谐波磁势在转子表面产生的附加损耗相加,即可得到转子表面附加损耗为 Ρadrt=∑k0(Bmn2τm)2f1.5mnk2rvSp(11) 式中:k0——考虑转子材质影响时的修正系数; krv——考虑涡流反作用使原磁场削弱而引入的系数; Sp——转子磁极表面积; fmn——由n次谐波电流产生的m次相带谐波在磁极表面感应电势之频率; fmn=pmnmn60=mp(n1±1