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大功率交流变频调速技术的发展与趋势 1 直流电机在现代控制理论上的应用 无线电话机，尤其是收带机，具有结构简单、制作简单、坚固、维护方便、可靠性高、控制简单、价格低廉等优点。这在行业中被广泛使用。但因交流机不易调速、调速性能不佳, 一直制约其在高性能场所的应用。而直流电机由于其良好的调速性能、高的过载能力, 一直占据着对电动机有高性能要求的场所。但它固有的一些缺点也一直令人感到遗憾。直到本世纪后半叶, 随着电力电子技术的发展、现代控制理论特别是矢量控制技术的应用, 使高性能电气传动领域中直流电机所占据的统治地位开始动摇。虽然交流调速技术已有了几十年的历史, 但快速发展、广泛应用却是近二十年来的事。本文就大功率交流变频调速技术发展的现状与趋势作一简要介绍。 2 交-交变压器电路 工业上大容量的电动机主要集中在冶金、矿山、石油、化工和电力等行业, 多用于拖动轧钢机、鼓风机、水泵、球磨机等。一般容量在几兆瓦到几十兆瓦, 甚至上百兆瓦。主拖动已逐步由直流机让位给交流机。最初所用变频器多为采用晶闸管的交-交变频 (CC) 方式。这种变频器属一次换流, 故变换效率较高, 还可以四相限运行。采用矢量控制技术后, 调速性能可以与直流电机相媲美。缺点是所用元件较多, 功率因数较低, 最高输出频率仅为电网频率的1/3左右。不过对轧钢机这类低转速负载来说, 倒也无妨。在生产成套交-交变频设备方面, 德国西门子公司一直走在世界前列。自1981年以来, 先后为本国及瑞典、加拿大等国家提供了多套交-交变频设备。我国宝钢热轧厂R3轧机主传动也采用了西门子公司提供的交-交变频供电的9000kW同步电动机。它是由两组交-交变频器并联供电, 电压1650V;转速0～250/578r·min-1。为改善电网波形, 采用了变压器耦合多重化技术。 与SCR相比, GTO是全控型元件。随着元器件水平的提高, 目前GTO元件已达3000A/6000V或1000A/9000V。采用GTO取代SCR构成交-交变频器是一些生产变频器的大公司的共同作法。图1是由GTO构成的PWM交-交变频器原理图。它由9个双向全控开关组成。每个开关由2个GTO反并联构成, 共需18个GTO。这个电路拓扑的优点是可以使输入功率因数控制在1附近, 这有利于改善电网质量。 实用化的GTO交-交变频器是日本富士公司推出的, 采用SCR和GTO混合电路结构 (见图2) 。 GTO与SCR反并联连接, 构成了四相限变频器。在这种变频中, 变频器输出为正极性时, SCR自然换流, 输入为滞后功率因数;输出为负极性时, GTO采用提前强迫换流方式, 输入电流为超前电流。三相超前电流和滞后电流通过输入电源变压器相互抵消, 使得从电源端看, 输入的功率因数为1。 矩阵变换器是近年来发展起来的一种直接变换器。它可以拓扑成AC—DC、DC—AC或AC—AC转换, 且不受相数、频率的限制, 能量可以双向流动, 功率因数既可以滞后, 也可以超前。因此, 它是一种很有发展前途的变换器。一段时间以来, 对矩阵变换器的研究已形成了一个热点, 有关矩阵变换器方面的论文常见报道, 实验室已研制出样机, 但离实用化还有一段距离。其主要缺点是所用的功率开关较多 (相对于交-交变换器并不多) , 且必须是双向开关, 控制也比较复杂。图3是典型的三相-三相 (交-交) 矩阵变换器结构图。SUA～SWC是9个双向电子开关, 分别接于三条输入线和三条输出线的交叉点上。 矩阵变换器的控制采用空间矢量调制模式, 具体通过9个双向功率开关的通断组合来实现。由于输入电压和输出电压各有9条空间矢量 (零矢量除外) , 则可以组合出36种空间状态, 每一种空间状态对应9个开关中的一种组合方式。此外, 还有三种零矢量。在每一个PWM周期内, 有5个开关闭合, 而每个开关又有各自的闭合时间 (占空比) 。控制的任务就是实时确定这5个占空比和5种开关组合。由于输入和输出电压的频率不同, 幅值时刻在变化, 故占空比和开关组合必须实时计算, 这必须由高速微机芯片来完成。从目前看, 由于GTO开关速度的限制, 大功率矩阵变换器还未实现实用化。不过, 鉴于它自身的魅力, 未来一定会在交-交变频领域占有一席之地。 3 晶闸管串联控制 交-直-交变频器相对于交-交变频器, 具有频率范围宽、结构简单、功率因数较高等优点, 一直是中、小功率范围内变频调速的首选方案。随着元件水平的提高, 在一些大功率场合, 已有采用交-直-交方案的趋势。如宝钢引进的日本东芝公司生产的高炉风机同步变频起动装置, 采用的就是交-直-交方案, 容量为48MW, 电压10kV, 每桥臂采用12个1500A/4000V晶闸管串联。我国天津电气传动研究所为宝钢三期工程提供了相类似的装置。由于晶闸管属半控元