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- 2023-12-02 发布于广东
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电力变频调速系统中矩阵变换器的研究
随着能源电子技术的快速发展,交际能源调解是能源传动领域中一项重要的节能技术,正在向前发展。同时,它也有其负面影响,即无功率和波形污染。目前,主要的治理方法是功能补偿和源滤波,这是一种消极意义上的平息和波形抑制方法。积极、积极地开发了高信噪比和低波形污染的新型能源电子变换器,结果表明,消除波形的根明显很重要。矩阵变换装置的电路拓扑形式于1976年由br.peil等人提出。与其他能源变换装置相比,矩阵变换装置的主要电路拓扑结构具有许多良好的特点。例如:1)输出电压可以提供和输入雍正的输出电流。2)结构紧凑,动态响应迅速。3)同一矩阵变换装置可以实现各种功能,如整流器、滤波、矩阵、毁波器等。
目前国外矩阵式变换器的研究工作尚未成热, 离实用化还有距离, 关键原因是适用的双向开关尚未产品化, 而现有组合型双向开关的安全换流问题还未得到彻底解决, 由于矩阵式变换器的突出特点已引起功率器件生产商的重视, 如Eupec公司推出自己经济型矩阵式功率模块.而国内研究刚刚起步, 从理论到实践都还有很多问题尚未解决.本文针对这一现状, 在深入分析双向开关工作机理的基础上, 通过引入换流死区和辅助开关的概念, 设计了一种简便易行的换流策略, 提出了按矩阵式变换器交-交直接变换实际工作方式建模的仿真方法.
1 通过矩阵变换装置的直接变换和控制
1.1 电压钳位电路拓扑
典型的三相到三相矩阵变换器拓扑结构如图1所示, 9个双向开关排成3行3列矩阵.并利用9个双向开关在开关周期内的占空比来组成3行3列的开关调制矩阵, 来决定矩阵变换器的变换关系.
开关内嵌式如图2 (a) 所示, 它由一个桥式整流器和一个功率开关组成, 当功率开关开通和关断时, 表现一个真正的交流开关的特点.
串联型又分为共发射极和共集电极结构两种, 图2 (b) 为开关共射型.这种类型的每个功率开关、二极管均工作在两象限方式, 具有分离元件少、可靠性高等特点.
混合型结构利用电容充放电作用保证了开关开通时的电流从零开始增长, 关断时关断电压接近于零, 因而可以近似做到开关过程零损耗.
从理论上, 开关动作可以瞬间完成并同时进行, 但对实际应用的非理想开关还必须考虑有限的开关动作时间和驱动电路与开关本身的延迟.如图1所示的电路, 若开关2在1关断之前开通, 则电源R、S经开关1、2就构成一条短路路径;为了避免出现这种短路现象, 1、2切换过程中就要增加一个两者同时关断的过程, 即死区时间.由于输电线路存在杂散电感L0、负载可能是电感负载如电机等, 其带来的浪涌电压足以击穿损坏相应的功率开关器件.为了克服浪涌电压带来的不利影响, 目前被广泛采用的办法是在变换器输入、输出端增加一电压钳位电路, 如图3所示.
在图3所示的电路中, 为了避免钳位电路直流部分浪涌能量的累积, 电阻Rd被用来消耗电压钳位电路在开关切换过程中吸收的能量, 电阻Rd增大了电路的附加损耗, 随着开关器件开关频率的提高, 附加损耗也随之增大.为了避免电压钳位电路给装置带来的附加损耗, 在这里采用图4所示的电路拓扑, 开关采用串连共阴极式.与图3相比, 增加了用于吸收电网杂散电感带来的浪涌电压C, 去除了图3中的电压钳位电路.
为了克服负载给矩阵变换器带来的浪涌电压, 以图4为例, 开关由S1开通、S2关断转换成S1关断、S2开通.在转换前, 电流i由R经漏感L0、D1a、S1b流向负载, 在切换时, 先关断S1a和开通S2b, 电流i流向负载的路径不变;经过一段延时 (死区) 后, 再关断S1b和开通S2a, 电流i流向的路径变为由S经漏感L0、D2a、S2b流向负载.显然通过适当的选择开关的次序, 可以克服负载给矩阵变换器带来的浪涌电压.
开关由S1开通、S2关断转换成S1关断、S2开通, 开关工作次序的选择是根据R、S相电压的关系来选择.当R相电压大于S相电压时, 则可先开通S2b、关断S1b, 再开通S2a、关断S1a;当R相电压小于S相电压时, 则可先开通S2a、关断S1a, 再开通S2b、关断S1b.
1.2 u3000系统功能
一个用于实现交-交变换的矩阵式变换器可以采用一个虚拟的整流器和一个虚拟的逆变器构成的等效交-直-交结构来代替, 如图5所示.
采用这样的等效结构可以充分利用已有成熟的交-直-交变换中的PWM控制技术, 并可通过对比分析出如图5所示实际结构矩阵式变换器的开关控制规律.
在这里定义开关函数Sjk:导通时,Sjk=1;断开时,Sjk=0.其中j∈{R,S,T,U,V,W},k∈{P,N}.电于输电线路即负载可能存在一定的电感, 因而输入电压不能被短路、输出电路不能突然开路的原则, 虚拟整流器同一直流母线P或N上的开关必须有一个且只能有一个处于导通状态, 即
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