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电气传动技术在宝钢轧制线上的应用 制线对电动电阻器的电机转速、动态响应和抗扰性要求较高。由于直流调速技术成熟且调速性能好,20 世纪80 年代以前,轧制线上普遍采用直流传动。但直流传动存在以下缺点: 直流电动机通过整流子换向,为避免过高dv / dt引起换向器环火,需限制换向速度及电枢电压、电流,不宜工作在潮湿与腐蚀及高粉尘的环境; 直流电动机额定电压低,体积比较大,需要定期保养与维护。 20 世纪80 年代以后,随着交流调速理论的日趋成熟,电力电子器件及计算机应用技术的高速发展,交流调速性能达到甚至超过直流调速,交流调速在轧制线得到广泛应用。目前,应用在轧制线的电气调速技术主要有: (1)交—交变频; (2)交—直—交电流型变频; (3) 交—直—交电压型变频。 1 大型电气传动装置在钢丝绳圈的应用 1.1 直流传动硬件应用 宝钢一期工程中,初轧及无缝钢管全部采用直流传动装置; 宝钢二期工程中,除了2 050mm热轧R3 粗轧机采用西门子公司的交—交变频外,其余所有主传动都采用直流传动技术。在宝钢三期工程及三期后工程中,所有轧制线中大容量电动机均采用交流调速技术。表1 为宝钢股份公司直属厂部大容量直流传动装置的应用情况。 2 050 mm热轧精轧F1 轧机采用2 台5 000k W的直流电动机同轴连接,数字化改造后,采用西门子数字直流调速装置。由SIMATIC TDC控制器集中完成F1 主传动的速度环控制、逻辑控制及与上位机的通讯; TDC通过PROFIBUS通讯分别向2 台电动机的电枢控制装置SIMOREG CM传送同样电枢电流指令; 由各自SIMOREG CM进行电流闭环控制; 通过反电势调节器分别计算各自的励磁电流,并通过PEER TO PEER通讯分别把励磁电流指令传送到对应直流电动机的励磁控制装置SIMOREG DC - Master中,实现对2 台直流电动机的速度、转矩控制。 1.2 交—交—交变频矢量调速技术的应用 宝钢2 050 mm热轧R3、F2 轧机,1 420 mm冷轧轧机,5 m厚板及罗泾厚板主轧机均采用了西门子交—交变频装置,电动机为同步电动机。交—交变频主回路有两种不同配置方式,一种是电动机绕组星形连接,交—交变频器交流输入电源隔离; 另一种是交—交变频器交流输入电源不隔离,电动机各相绕组间隔离。表2 为宝钢股份公司直属厂部交—交变频装置的应用统计,图1为西门子交—交变频矢量控制原理图。 交流调速主要有两种控制技术: 矢量控制技术和直接转矩控制技术。绝大多数变频传动装置厂家采用矢量控制技术,只有极少数公司,如ABB公司采用直接转矩控制技术。矢量控制特点是: (1)模拟直流电动机控制,控制精度高,但控制复杂一些; (2)矢量控制精度取决于磁场定向的准确性,电动机参数影响磁场定向精度; (3)PWM开关频率恒定; (4)低速时,转矩脉动相比直接转矩控制略低一些。 1.3 i交—交—直—交电流型LCI负责换流调速装置的应用 宝钢高线2 台精轧机采用ABB公司的MEGDRIVE - LCI交—直—交电流型变频装置( 表3) ,同步电动机为双绕组结构。主回路结构单线图如图2 所示,在该主回路中,ABB采用直流回路交叉技术,主要目的是降低主回路对地电压,从而降低主回路绝缘间距。 1.4 直电压计直频电阻器的应用 1.4.1 在不锈钢氧化铝主生产中的应用 MELVEC - 3000 采用双PWM三电平矢量控制技术,它有MELVEC - 3000、MELVEC -3000 N及MELVEC - 3000 C三种规格。 其中,MELVEC - 3000 应用在1 580 mm主轧机,MELVEC - 3000 N应用在冷轧薄板轧机,MELVEC - 3000 C应用在不锈钢热轧主轧机。MELVEC - 3000 的功率器件为6 k V /6 k A的GTO( Gate Turn Off Thyristor) ,GTO的致命弱点是关断损耗大,需要庞大的缓冲吸收与斩波回馈电路,主回路复杂。MELVEC - 3000C的功率器件为6 k V /6 k A的IGCT ( Intergrated Gat Commutated Thyristors) ,IGCT无需庞大的缓冲电路。表4 为MELVEC - 3000 系列变频装置在宝钢的应用统计。 1.4.2 tmd-70电压机 TOSVERT - 650 是东芝公司早期产品,随着东芝与三菱的传动部门合并,开发了TMD - 70 传动装置。TOSVERT - 650 应用在韶关钢铁公司厚板厂主轧机,TMD - 70 应用在1 880 mm热轧及梅山热轧主传动。TMD - 70 的整流器与逆变器都采用PWM三电平矢量控制,采用IEGT( Injection Enhanced I