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应变式平级式应变天线的研制 0 分量自动天麻校准机 风琴平衡是一种承受着纳测量和试验模型所需的大规模传感器设备。风洞天平的工作公式通过天平静态校准获得, 天平静态校准是天平设计过程中最重要的环节。为了给天平施加校准载荷, 测量天平被校准分量的信号输出, 需要研发天平校准装置。 国内外天平校准装置主要有单分量人工砝码加载天平校准台、六分量自动天平校准机以及单矢量人工砝码加载天平校准台3种类型。单分量人工砝码加载天平校准台是国内外较早广泛采用的天平校准装置, 利用该种装置能够进行天平各元的逐一校准 (即:“OFAT”一次一个变量的方式) 和多分量校验, 它的优点是结构简单和方法准确、校准精度高, 是其他类型天平校准装置比较参照的“标准”。尽管单分量人工砝码加载天平校准台优点突出, 但其校准过程相当繁琐 (对每个校准点, 天平轴系相对参考轴系都需要进行水平调整) , 劳动强度大、校准周期长。 为克服单分量人工砝码加载天平校准台的缺点, 20世纪80、90年代, 国外开始研发六分量自动天平校准机, 现已得到广泛应用。如:美国宇航试验联盟 (Aerospace Testing Alliance) 的自动天平校准系统 (ABCS) ;德国达姆施塔特技术大学 (TUD) 为欧洲跨声速风洞 (ETW) 设计的天平校准机;英国的Qinet iQ天平校准机 (BCM) 等。不同的自动天平校准机工作原理不尽相同, 但总的来说, 自动天平校准机是在模拟人工校准的过程, 提高了天平校准效率。 在21世纪初, 美国NASA兰利研究中心发展了基于MDOE校准方法的单矢量人工砝码加载天平校准台。通过单矢量加载, 就能够获得天平校准轴系中所需的六个校准载荷分量。该校准装置结构简单, 校准效率高, 成本低。 为满足2m量级高速风洞测力试验天平的静态校准需求, 在中国空气动力研究与发展中心研制了70kN量级载荷的应变天平校准系统。为了保证天平公式的高精准度, 该校准系统采用了传统的单分量砝码加载校准台的方式, 但需要提高其工作效率。设备研制基于天平单元校准方法, 采用四自由度复位式复位体轴系设计方案。针对四自由度天平校准系统的特点, 设计重点围绕大载荷天平校准中砝码自动加载机构研制、精确施力复位和轻质重载刚性加载头设计3个关键技术问题展开。 1 测力和伞天平等东南角 (1) 校准范围:常规测力天平、半模型测力天平和伞天平等各型高速风洞天平。 (2) 校准载荷:如表1所示。 (3) 系统设计不确定度:见表2。 2 天麻工作公式的合成 70kN载荷应变天平校准系统基于天平坐标转换原理, 采用四自由度体轴系天平校准系统研制方案。校准中通过天平安装姿态调整 (天平体旋转) , 分别完成正、负升力或正、负侧力方向单方向加载校准 (即:Y、MZ、X、MX或Z、MY、X、MX) , 求取横向和纵向天平校准结果, 再以纵横向校准结果合成天平工作公式。 施力系统布局采用6加载点设计 (见图1) 。各加载点均采用天平设计中心对称布置, 其中1~4为法向加载点, 通过各加载点载荷配置完成Y、MZ、MX或Z、MY、MX分量加载, 5和6为轴向加载点, 完成X分量加载。加载力源采用标准砝码, 对于施力方向的控制, 法向施力点采用重力控制, 轴向施力点采用滑轮组控制。 天平复位补偿系统采用α、γ角度复位和法向、轴向线位移补偿机构, 其中角度复位通过复位机构带动天平体运动实现, 线位移复位采用砝码加载机构和滑轮组跟随运动实现。天平变形测量采用高精度角度传感器和位移传感器。 建成后的校准系统由复位补偿机构、砝码加载机构、校准加载头和测控系统等构成, 设备结构简图如图2所示。 3 关键设计 3.1 复位机构的设计 复位补偿机构包括α、γ角度复位机构和法向、轴向位移跟随补偿机构4部分。设计复位运动范围为:α=-5°~5°;γ=0°~360°;LY=-200~350mm;LX=0~3000mm (兼顾安装、调试以及维修要求) 。设计中, α角度复位机构重点解决重载 (160000N·m) 条件下设备可靠性和稳定性问题, γ角度复位机构重点解决传动间隙控制问题。针对上述问题, α复位机构采用两级涡轮蜗杆、滚珠丝杠和二力杆四级传动设计, 其中二力杆机构设计有效地降低了驱动载荷, 提高了设备整体刚度和运行稳定性和可靠性;γ复位机构采用两级涡轮蜗杆传动, 其中涡轮蜗杆采用双导程涡轮蜗杆, 并设计消隙电机, 以减小传动间隙, 提高复位传动精度。通过测试, α和γ复位机构总的传动间隙误差分别为0.68″和0.485″, 优于10″的传动精度设计指标。 天平姿态角和位移测量控制分别选用美国Jewell公司LCF-2000-1双轴倾斜仪和英国真尚ZLDS102-250-65-232-I-IN-AL-CG-2型激光位