ROS原理与技术应用 课件 3-2 安装ROS系统.pptx

;;目录;;到目前为止ROS发布了ROS1.0、BoxTurtle、CTurtle、Diamondback、ElectricEmys、Fuerte、GroovyGalapagos、HydroMedusa、IndigoIgloo、JadeTurtle、KineticKame、LunarLoggerhead、Melodic和Noetic等版本，目前使用比较稳定的ROS版本是KineticKame和Melodic。;一、ROS的发行版本;从架构层次的角度来说，ROS分为以下三点：;二、ROS整体框架设计;从系统实现的角度来说，分为以下三点：;二、ROS整体框架设计;三、ROS的安装方法;在本项目中，采用的安装方式是软件源安装，通过配置系统软件源和添加ROS软件源完成ROS的安装。本教程使用的开发平台是Ubuntu18.04，ROS版本是Melodic。

安装流程如表所示;;一、任务准备;实施步骤有：;二、实施步骤;二、实施步骤;二、实施步骤;二、实施步骤;二、实施步骤;二、实施步骤;二、实施步骤;二、实施步骤;二、实施步骤;二、实施步骤;二、实施步骤;二、实施步骤;二、实施步骤;二、实施步骤;二、实施步骤;二、实施步骤;;;