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第1章
虚拟现实技术概述
课程导入
认识虚拟虚拟现实
现实技术开发软件
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虚拟现实虚拟现实
开发硬件技术应用案例
虚拟现实的概念
虚拟现实（VirtualReality，VR）是利用电脑或其他智能计
算设备模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供用户关于视
觉、听觉、触觉等感官的模拟，让用户如同身历其境一般。
可以及时、没有限制地观察三维空间内的事物。该技术的出
现是计算机图形学、人机接口技术、传感器技术以及人工智
能技术等交叉与综合的结果。它是一种可以创建和体验虚拟
世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，
通过计算机技术产生的电子信号，将其与各种输出设备结合
使其转化为能够让人们感受到的现象。
虚拟现实的特征
1993年，美国科学家BurdeaG提出了虚拟现实的特征三角形，即VR技
术的“3I”特征，分别是Immersion(沉浸性)、Interaction(交互性)、
Imagination(构想性)。
沉浸性是VR技术最主要的特征，是指用户成为并感受到自己
可以沉浸到由计算机生成的虚拟场景中的能力，用户在虚拟场景
中有“身临其境”之感。他所看到的、听到的、嗅到的、触摸到
的，完全与真实环境中感受到的一样。
交互性是指用户与虚拟场景中各种对象相互作用的能力。它
是人机和谐的关键性因素。用户进入虚拟环境后，通过多种传感
器与多维化信息的环境发生交互作用，如拿起虚拟环境中的一个
篮球，你可以感受到球的重量，扔在地上还可以弹跳。交互性包
含对象的可操作程度及用户从环境中得到反馈的自然程度、虚拟
场景中对象依据物理学定律运动的程度等。
构想性是指通过用户沉浸在“真实的”虚拟环境中，与虚拟
环境进行了各种交互作用，从定性和定量综合集成的环境中得到
感性和理性的认识，从而可以深化概念，萌发新意，产生认识上
的飞跃。
虚拟现实开发硬件
OculusRiftDK1
OculusRiftDK2
虚拟现实开发硬件
OculusRift
OculusRiftS
虚拟现实开发硬件
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