2.1基础模型创建.pptxVIP

工业机器人离线编程与仿真Offlineprogrammingofindustrialrobots主讲人：丁超

第章2RobotStudio建模2.1基本模型创建2.2测量工具使用2.3机器人工具创建

RobotStudio建模本章要点1.掌握创建基础3D模型的方法与步骤2.会使用测量工具进行参数测量。3.会创建工具并进行相关属性设置2.1基本模型创建在RobotStudio中可以进行圆柱体球体等基本模型的创建本节通过创建两个基本的3D模型让用户对RobotStudio建模有一个初步的认识，为用户创建其他模型打下基础。

RobotStudio建模2.1基本模型创建在RobotStudio中可以进行矩形体、圆柱体、球体等基本3D模型的创建。

RobotStudio建模使用RobotStudio创建圆柱体的具体操作步骤如下2.1.1圆柱体的创建新建空工作站:选择“文件”选项卡，单击[新建][空工作站][创建]，新建空工作站。2-1圆柱体创建操作步骤

RobotStudio建模圆柱体的创建选择创建矩形体:选择“建模”选项卡，单击[固体]按钮，然后选择[圆柱体]选项，开始创建几何体。

RobotStudio建模参数设定:1：在界面左侧选择“创建方体”窗口，设定半径为100mm，直径为200mm，高度为500mm。2：单击[创建]，创建矩形体。

RobotStudio建模颜色设定:在视图中右击矩形模型在右键菜单中单击[修改]-[设定颜色]，进行颜色设定。

RobotStudio建模开始创建球体:选择“建模”选项卡单击[固体]按钮，然后选择[球体]选项，打开球体创建功能。使用RobotStudio创建球体的具体操作步骤如下：2.1.2球体创建图2-2球体创建操作步骤

RobotStudio建模参数设定:1：在界面左侧选择“创建球体”窗口，设定基座中心点坐标为(0，0，0)，半径为200mm，直径为400mm。2：单击[创建]，创建球体。

RobotStudio建模颜色设定:在界面左侧选择“建模”窗口，右击“部件2”,在右键菜单中单击[修改][设定颜色]，进行颜色设定。

RobotStudio建模颜色修改完成

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