激光测量技术第四章激光准直及多自由测量.pptVIP

二维PSD2006年3月6日星期一本文档共52页；当前第31页；编辑于星期六\7点31分c.光电倍增管对于弱光,常采用此法2006年3月6日星期一本文档共52页；当前第32页；编辑于星期六\7点31分d.CCD线阵CCD一维测量面阵CCD二维测量特点:可采集光斑的大小,及其能量分布,计算机识别能量中心的位移大小及方向2006年3月6日星期一本文档共52页；当前第33页；编辑于星期六\7点31分第三节大气扰动及激光束漂移大气挠动的静态模型:实际大气存在:气流,温度梯度等,使空气密度变化,从而折射率n变化实际空气折射率变化一般用结构函数来表示:经验与理论公式:Cn称作l0到L0区间的结构参数．是折射率起伏变化的描述，它与大气参数如热流、风速,高度有关。l0为最小非均幻旋涡的尺寸，典型值为1-10mm、；L0为最大非均匀尺度，它和离地面的高度有关，近地表面处的干扰要大一些。2006年3月6日星期一本文档共52页；当前第34页；编辑于星期六\7点31分第三节大气扰动及激光束漂移克服大气挠动的方法主要有:机械法光学法机械法常用:1)选择空气扰动最小的时间工作，如在早晨太阳升起之前。另外，控制外界环境也能起到一定作用，如在光束传输路程上避免有热源和温度梯度及气流等的影响2)将光束用套管屏蔽，甚至将管子内抽成真空3)沿着激光束前进的方向以适当流速的空气流喷射，因为空气流提高空气扰动的频率，可用时间常数比较小的低通滤波器，消除输出信号的交变成分。4)对频率为50—60Hz的扰动可采取积分电路消除2006年3月6日星期一本文档共52页；当前第35页；编辑于星期六\7点31分光学法2006年3月6日星期一本文档共52页；当前第36页；编辑于星期六\7点31分光学法2006年3月6日星期一本文档共52页；当前第37页；编辑于星期六\7点31分测控教研室*第一节准直测量原理直线度是指一系列的点列或连续表面对于几何直线的距离.直线度测量是平面度、平行度、垂直度等几何量测量的基础。传统方法:建筑:垂线法,拉钢丝法大型设备安装:拉钢丝法木工:划线法机械加工:钳工的划线法,定位传统方法的特点:简单,直观,垂线法,拉钢丝法易受环境因素影响,精度低2006年3月6日星期一本文档共52页；当前第1页；编辑于星期六\7点31分第一节准直测量原理自准直光管和准直望远镜测量精度10um，使用白准直光管具有0.1秒级的灵敏度。缺点，如操作不方使，存在瞄准、调焦误羌等。同时，在较长的距离下，像质模糊，照度低。一般可靠的工作距离小于30m，此外也存在空气的十扰。1-?物管，带消色差透镜的物管1.1

2-?准直测头，2.1分束器、目镜刻线2.2及准直刻线2.3

3-目镜

4-带灯泡4.1的光源，4.2过滤玻璃及4.3聚光器2006年3月6日星期一本文档共52页；当前第2页；编辑于星期六\7点31分自准直光管和准直望远镜⑵叉丝像分划板视场透光窗反射像旋转目镜调节鼓轮⑴伸缩目镜筒⑶2006年3月6日星期一本文档共52页；当前第3页；编辑于星期六\7点31分第一节准直测量原理20世纪60年代激光出现后， 高亮度、方向性相干件好等优点。激光准直仪具有拉钢丝法的直观性、简单性和普通光学准直的精度，并可实现自动控制。激光准直仪按上作原理可分为1)振幅测量法2)干涉测量法3)偏振测量法2006年3月6日星期一本文档共52页；当前第4页；编辑于星期六\7点31分1）振幅/光强测量法利用激光的能量中心及其光强分布实现直线度测量其基本原理:2006年3月6日星期一本文档共52页；当前第5页；编辑于星期六\7点31分1）振幅/光强测量法缺点:激光器的光束漂移光束的非均匀性探测器灵敏度不对称空气的折射率梯度气流的扰动等影响思考题:水平,长距离测量,重力是否有影响?振幅/光强测量法常用的准直方法a．菲涅耳波带片法b.位相板法c.双光束法2006年3月6日星期一本文档共52页；当前第6页；编辑于星期六\7点31分a.菲涅耳波带片法十字划线,是干涉形成