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探讨输电线路巡检中多旋翼无人机的应用

目录

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正文 1

文1：探讨输电线路巡检中多旋翼无人机的应用 1

1无人机在输电线路巡检中的意义 2

2多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用 2

2.1性能指标 2

2.2多旋翼无人机在输电线路巡检中的操作 3

2.3搭载设备 3

2.4做好安全措施 4

3多旋翼无人机的发展方向 4

3.1智能化综合巡查 4

3.2三维线路建模 5

3.3多旋翼无人机的长期应用 5

文2：小型旋翼无人机在地形图测绘的应用 6

0引言 6

1前期准备工作 6

2小型旋翼无人机在航空摄影的主要内容 7

3航摄资料数据分析处理 8

4结束语 8

原创性声明（模板） 9

正文

探讨输电线路巡检中多旋翼无人机的应用

文1：探讨输电线路巡检中多旋翼无人机的应用

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线遥控设备和预先编制好的程序进行控制的不载人飞机。与传统的大型载人飞机相比，无人驾驶飞机能到达一些危险的狭小空间执行任务。无人机应用的优势在于无人机因为其体积优势及其无人驾驶不需要人员投入的特质，无人机可进入到狭小或危险的工作环境中，军事上减少了人员的牺牲，民用上以机械动力代替人力，解放了大量人力，造福了人类生产活动。同时无人机还可参与到观察野生动物活动。然而任何事物都存在两面性，无人机的缺点表现在对无人机的不合理应用。由于不同使用者对无人机的用途不同，经常会出现无人机偷窥、偷拍，飞行场地不合理，对行人安全构成威胁，也时常干扰正常飞行器的飞行路径盘判断，在战争中也会存在自杀式无人机的现象。

1无人机在输电线路巡检中的意义

随着经济的增长，人口的增多，用电单位也在增长，电力工程的建设也随之增加，输电线路在空间长度、广度上也有增加。由于输电线路大多暴露在室外或野外，野外的气象条件复杂，导致暴露在外的电路系统部件如导线、杆塔、金具等受侵蚀、动力作用影响，发生腐蚀、开裂等现象。传统的巡检方式对人力的依赖较强，且工作量也大，加上气象灾害及周围生物活动难以预测对巡检人员带来安全隐患。为解决传统人力巡检存在的问题，部分地区开始推广无人机巡检技术，节省了人力，提高了工作效率。

2多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用

2.1性能指标

多旋翼无人机的重量大约在5～10kg之间，实际飞行速度可达60km/h，并且可以实现悬停操作。受电量及发动机温度限制，多旋翼非无人机可持续飞行，最多可达1h左右，风力在7级以内仍然可以进行飞行作业。出于飞行试验以及风行安全考虑，多旋翼式无人机建议搭载2kg以内的巡检设备。飞行器机身及配套设备安装采用模块化设计，有利于根据不同应用场景对其机身装备的设备进行快速更换，机身配件的模块化，有利于飞行器在故障后的配件快速更换。

2.2多旋翼无人机在输电线路巡检中的操作

多旋翼无人机在输电线路巡检中的操作主要分为两个部分：一是对无人机飞行位置及飞行高度的控制；二是对多旋翼无人机所搭载的巡检拍摄系统的控制。在无人机对输电线路巡检的过程需要2名控制人员分别对多旋翼无人机的飞行系统操作以及对巡检拍摄设备的拍摄、录制等进行操控。还有一种操控方式则是加强科技及技术投入，为无人机加装自动驾驶、自动巡航、回站等技术，通过GPS等技术的应用提升无人机的自动化水平，进一步节省人力的支出。在图像采集方面，可为巡检拍摄系统增加自动拍摄系统，自动取景系统对所巡检区域进行全方位拍摄，科技的投入降低了拍摄难度，在拍摄完成后应用远程传输功能，将所采集到的图像，远程会传到总监视器，监视人员通过图像查找输电系统中的故障点或确保输电系统的平稳运营。也可应用图像比对技术，将采集来的图像，通过软件使其与正常工作中的输电系统进行自动比对，分析输电系统是否发生故障，在进行警告提示，进一步提升自动化水平，减少人力支出。在输电线路巡检多旋翼无人机全自动化技术应用时，也要注意自动化并不能保障其精准化，其中必然会出现漏洞，要增加人员的定期或不定期观察，避免技术上的失误而对电力输送稳定、电力企业及行人安全造成影响。

2.3搭载设备

在多旋翼无人机应用到输电线路巡检中，其搭载设备的性能也非常重要。图像收集设备首先要确保设备具有陀螺仪、防抖功能等，确保在无人机拍摄中图像的清晰；其次，保障相机具有一定的绝缘功能，避免因距线路过近而电击损坏摄录仪器，造成不必要的经济损失；最后，要保证拍摄仪器的自身质量，在性能指标中提及多旋翼式无人机建议搭载2kg以内的巡检设备，拍摄仪器重量超出2kg范围可能难以保证长时间飞行或拍摄仪器在飞行中途因自身质量过大而脱落，超过无人机起飞载重，也会造成无人机无法正常起飞。

2.4做好安全措施