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16.系统的传递函数完全由系统的____________决定，而与输入信号的形式无关。
17.根据控制系统的元件特性，控制系统可分为____________控制系统(2种)。
±5％或±2％之间时所需的时间称为____________。
和中，当一定时，越大，上升时间tr_________。
从0变化到时，迟延环节频率特性G(j)=的极坐标图是一个半径为_________，以原点为圆心的圆。
21.设积分环节的传递函数为G(s)=，则积分环节频率特性的相位移=_________。
22.某负反馈系统的开环传递函数G(s)=，反馈传递函数为H(s)，当H(s)为一积分环节时，系统_________稳定。
23.若开环传递函数为G(s)H(s)=，则其根轨迹的起点为_________
=_________。
，则系统的特征方程式为_________。
16.某闭环控制系统的特征多项式的系数全部为正时，该系统________稳定。
17.奈奎斯特稳定判据是利用开环系统的________来判别闭环控制系统稳定性的。
，则其根轨迹的终点为________。
19.对于动态性能及稳态性能都有要求的控制系统，为使其全面满足性能指标，必须设法改变系统的结构，或引入其他装置来改变控制系统的特性，这些附加装置称为________。
20.状态空间是以各________为基底所组成的n维向量空间。
，当时，则相应的相频特性________。
，当频率从0变化到时，其极坐标图是整个________轴。
和中，当一定时，越大，则上升时间tr________。
的拉氏变换为________。
25.根据控制系统信号的形式，连续控制系统又常称为________控制系统。
16.一个自动控制系统包括控制器、________和测量变送元件几个部分。
17.环节或系统的负载对环节或系统传递函数的影响，称为________。
18.单位斜坡函数的数学表达式为________。
19.当系统的闭环极点都具有________时，系统是稳定的。
20.设惯性环节的传递函数为G(s)=，则惯性环节的频率特性幅值|G(jω)|=_______。
21.特征函数F(s)的零点是系统闭环传递函数的________。
22.系统没有输入作用，仅在初始条件下，输出随时间增大而趋于零的系统称为________系统。
23.控制系统的稳定性和动态响应的性能与系统的闭环________密切相关。
24.根轨迹法是________域分析方法的一种。
表示时，系统的特征多项式为________。
16．常规控制器基本组成包括定值元件、比较元件、放大元件和________四个部分。
17．两个环节串联的等效传递函数等于这两个环节传递函数的________。
18．单位脉冲函数δ(t)的拉氏变换为________。
19．二阶系统的单位阶跃响应在过阻尼（ζ1）的情况下，ζ减小，则调整时间ts将________。
20．设比例环节的传递函数为G（s）=K，则其频率特性幅值M（ω）=________。
21．采用对数坐标绘制开环幅频特性是将幅值的相乘转化为幅值的________，并且可以用渐近直线来绘制近似的对数幅值L（ω）曲线。
22．设单位负反馈系统的开环传递函数为G0（s）=那么闭环系统的稳定性为________。
23．通常随着开环放大系数的增加，系统的动态性能将变________。
24．若根轨迹与虚轴相交，交点处控制系统处于________状态。
25．在状态空间表达式中，________方程表征了系统内部运动与外部的联系。
16．线性定常系统的响应曲线仅取决于输入信号的______________和系统的特性，与输入信号施加的时间无关。
17．函数的拉氏变换为____________。
18．数学模型的形式很多，常用的有微分方程、_____________和状态方程等。
19．如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的稳态精度将提高，相对稳定性将________________。
20．为了便于求解和研究控制系统的输出响应，输入信号一般采用__________输入信号。
21．频率特性的极坐标图又称_____________图。
22．比例微分环节G(s)=1+Ts的相频特性为=_______________。
23．利用代数方法判别闭环控制系统稳定性的方法有____________和赫尔维茨判据两种。
24．已知-2+j0点在开环传递函数为G(s)H(s)=的系统的根轨迹上，则该点对应的k值为_________________。
25．系统的状态方程为=x+u时，系统的特征多项式为_____________。
16．超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的_____
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