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基于commonmuli-physics的钢板感应加热仿真分析

0钢板加热的物理过程

传统的船板外板技术采用以火焰为水源的水气泡板技术。这种光源形状存在着加热效率低、热量少、污染严重等缺点。以船体板高频加热为一种新方法，能够准确控制加热范围、加热能量和温度分布，再现工艺，清洁环保，提高船板外板的自主设计技术。一般来说，感应加热的基本原则是使用线圈中的交变电流在零件中产生感应漩涡，并通过漩涡的焦耳热反应将零件加热。在船板的加热过程中，影响因素多，操作技术难以确定，迫切需要理论指导。

Yu等建立了感应器加热功率的平面热源模型,数值计算时直接加载该热源模型,计算钢板的温度和变形,回避了感应器在移动加热时的电磁-热耦合过程.Bae等计算了钢板感应加热过程中的热通量,从而简化了电磁场和温度场的耦合过程.这些计算方法都以简化的热源模型来替代复杂的电磁-热耦合加热过程,在数值计算时不能考虑感应加热时的集肤效应特征.Shen等研究了钢板高频感应加热过程中的温度场分布规律,基于FEMLAB有限元软件求解二维电磁-热耦合模型,并分析了电流大小、线圈匝数、感应器与钢板间距等参数对加热温度的影响.Kranjc等通过实验结合有限元方法,对比了圆柱形工件感应加热中是否考虑材料属性非线性的不同结果,验证数值模拟中考虑材料属性随温度变化的重要性.然而,他们的研究也没有对钢板电磁场和温度场相互作用过程进行分析.

本文研究钢板的高频感应加热成型,采用局部大尺度的静止加热方式,将焰道加热到一定温度,通过设计合适的感应器,使加热过程中整条焰道受热均匀;然后依次加热各条焰道,直到加热结束.本文基于多物理场有限元分析软件COMSOLMulti-Physics(以下简称COMSOL)求解船体板静止式高频感应加热过程中的电磁-热耦合模型,对钢板内电磁场与温度场相互耦合的机理进行研究,同时研究加载电流I、电流频率f和感应器与钢板间距d对感应加热温度的影响规律.

1钢板单火焰温度等效的实验

图1为钢板感应加热实验示意图,加热线位于感应器正下方,P1、P2为两个温度测量点.钢板感应加热时沿加热线长度方向上温度分布变化不大;另外,感应器装有导磁体,能够有效聚敛磁力线,计算时可以忽略感应器的端部效应.基于如下假设,对感应加热过程进行二维数值分析:

(1)加热线长度方向(Z方向)上温度均匀分布;

(2)忽略端部效应.

图2是钢板二维数值模型的几何示意图,在图1中实验测温点P2(20,20,-150)的温度等效于图2中点P2(20,20)的温度,钢板上表面有长度为300mm的加热线,位于感应器的正中间,加热时有一定的加热宽度.点P1(0,17)和点P2(20,20)是实验温度测量点.点Ptop(0,20)是钢板上表面温度计算点,点Pbot(0,0)位于钢板底部,用于检测钢板背面的温度,这两点均作为数值计算点.

钢板静止式感应加热时,感应器置于钢板端部进行单焰道加热,如图3所示,采用罗氏线圈测量感应器里通过的高频交流电的电流和频率,圆形的罗氏线圈把感应器中的高频交流信号通过积分器输入到TPS2012数字示波器,直接显示其波形和参数.其他的相关实验参数见表1.实验时需要测量点P1和P2的温度.采用美国Raytek公司生产的MR1S型手持式红外测温仪测量点P1的温度,固定式红外测温仪记录点P2温度.红外测温仪的分辨率为1℃,量程范围为300~1400℃,测温仪发射率参数为0.79.

2应加热的有限分析

2.1有限元模型的建立

高频感应加热的基本电磁场理论为麦克斯韦方程组,所有与焦耳热相关的量,经过数学推导,都可以用线圈的输入电流I表示.

由毕奥-萨伐尔定律知,磁矢势

由高斯定律知,磁通量密度

由法拉第电磁感应定律,电场强度E与磁场强度H关系为

由安培环路定律知,钢板中的感应电流密度

由上述公式经过数学推导运算,可得A与J之间的关系:

最终可得感应加热过程中涡流产生的焦耳热功率密度q(W/m3):

式(1)~(7)中:μ0为真空磁导率,μ为介质磁导率,σ为介质电导率,ε为介质介电常数.在本文的计算模型中,由于线圈的外部加载电流平行于Z方向,所得感应电流密度分量Jx、Jy为零,总的感应电流密度J等于其Z分量Jz,若方向与线圈加载电流方向相同则符号为正,反之为负,见式(8);定义磁通密度模B,表示磁通密度分量Bx、By、Bz的取模运算,由于加载电流平行于Z方向,Bz为零,见式(9);热功率密度q为单位时间、钢板单位体积内产生的焦耳热能.

将焦耳热功率密度q作为热源,可推导出感应加热的温度场控制方程.加热过程主要涉及钢板内部的热传导效应和表面边界上的对流、辐射效应.其中,热传导控制方程为

式中:ρ、cp、k分别为钢板的密度、比热容和热传导系数,均和温度相关.

图4为钢板感应加热的有限元几