滚筒式红枣分级机的设计.docxVIP

滚筒式红枣分级机的设计

0红枣分级技术

目前，我国的红枣分类方法主要包括以下：滚头式分类法、滚条式分类法、锥辊式分类法、cd分类法和机械视觉技术分类法。其原理主要分为两种方式:利用分级间距与红枣外形尺寸形成间距差,通过间距差使得红枣分级;通过计算机视觉技术及光电技术进行智能化分级。红枣是我国林果产业中的特有果品,随着市场的需求增加,我国枣树面积和产量每年都在迅速增长;现枣树栽培面积已到达150hm2多,年产鲜枣约250万t,居世界首位。农户在交售红枣时需要进行初步的分级,针对这一现象,本研究根据红枣的结构特点,从导向和分级间距差入手,设计了一种简易、经济实惠且分级精度较高的红枣分级机构,并已申请国家专利。

1红枣最大腰径的形态特征

试验的大批量红枣(干枣)在外观特征上基本呈现圆台形,少数呈现较规则的圆柱形。针对本分级机的结构特点和原理,红枣在分级的过程中实际依据的是红枣腰径方向的最大尺寸。通过对大批量红枣最大腰径的观察和尺寸检测后,利用MATLAB软件的图像处理和曲线模拟技术对红枣最大腰径尺寸进行分析,可以知道红枣的最大腰径主要呈现3种特征,如图1所示。图1中曲线部分即为红枣最大腰径截面的轮廓线。红枣最大腰径截面的形态特征大致可以分为以下3种:图1(a)中所示红枣的最大腰径截面的长径和短径尺寸比较接近;图1(b)中所示红枣的最大腰径截面的长径和短径尺寸相差较大;图1(c)中所示红枣的最大腰径截面的长径和短径尺寸没有固定的差别关系。

2工作和原则的结构和原则

2.1分级机的主要组成部件是以d级机和2.

该机主要由机架、喂料斗、控料板、分级滚筒、导向滚筒、螺旋升降杆、出料斗、带传动和电机等组成,结构如图2所示。该分级机的主要部件是分级滚筒和导向滚筒。螺旋升降杆调节分级滚筒的倾斜角度,控料板安装在喂料斗内,导向滚筒不随分级滚筒转动;导向滚筒上安装有导向拨杆,导向拨杆与分级环在同一平面;分级滚筒转动时,导向拨杆的轻微摆动与分级滚筒之间形成相对运动。

2.2分级置石与分级滚动轴的作用

调节分级滚筒至适当的倾斜角度,当通过带传动分级滚筒转动后,喂料斗里面的红枣,在控料板作用下,逐步有序地进入分级滚筒和导向滚筒形成的分级空间;红枣在分级滚筒、重力和导向滚筒上导向拨杆的共同作用下,一边改变其姿态,一边向分级滚筒的另一端移动;当红枣的腰径尺寸小于分级滚筒上分级环之间间隙时,红枣就运动至相应的分级出口下落到出料斗,实现红枣分级。

3区分过程中对红枣的分类

3.1分级环转动时的动力特性

红枣导向受力图如图3所示。

红枣(简化为椭圆形)在分级滚筒上的分级环上未导向前,红枣以长径方向躺在两分级环上。分级滚筒倾角为θ,红枣在分级环中上升的升角为α,R为分级滚筒半径,n为分级滚筒转速,红枣受到自身的重力作用G,A,B两点处受到分级环的支持力FNA,FNB。分级环转动时,在A,B两点对红枣分别产生摩擦力fA,fB,导向拨杆对红枣的推力F推,将重力G分解为G1和G2,FC为红枣受到的向心力。则

其中,φ为红枣与分级环的摩擦角。

对红枣进行简化运动受力分析如图4所示,在B点处红枣受到导向拨杆的推动作用。此时,可以把红枣的运动分解为绕其质心的转动和平动,B点处的合力为F合,摩擦力fA,fB和推力F推的合力F推动红枣平动,fA和B点处的合力F合产生力偶M使红枣绕其质心转动。则有

其中,L为A,B两点之间的距离。

由于M的存在,使得红枣在分级环上转动,即导向过程。当红枣转到以长径方向躺在两分级环间隙之间的时候(如图4中右图所示),如果红枣的腰径尺寸小于分级环之间间隙,则红枣下落到相应出料斗,实现分级。

3.2签到出料斗

红枣实现上述的导向过程后,如果红枣的腰径尺寸大于分级环之间的间隙,红枣不能下落到出料斗。此时,红枣重力的分力G2(如图3所示)与摩擦力fA,fB和推力F推的合力F(如图4所示)的作用下,使得红枣一边向分级滚筒一端移动,一边沿着分级环转动,进而重复导向过程,直到红枣在合适的分级环间隙处落到出料斗实现分级。

4分级以直径大小选择为依据

红枣分级机主要是利用分级环之间的间隙与红枣腰径的最大尺寸差来实现分级的。分级环直径太大,会造成红枣落到两分级环之间的间隙较深处,容易造成红枣卡在间隙处,如果分级环直径太小,影响红枣的导向效果,综合考虑选用直径r=10mm的分级环。分级滚筒的直径太大,影响红枣的导向,降低分级精度;分级滚筒的直径太小,容易造成红枣在滚筒中的堆积,会影响红枣的分级精度,且较容易造成红枣的损伤,影响效率。综合考虑取分级滚筒直径R=300mm。经过对大量红枣进行实际测量得知,各种形态特征的红枣其腰径最大尺寸最小为10mm,最大为35mm,红枣最小长径为18mm,最大长径为50mm(极少的超过50mm),红枣的长径比腰径尺寸要大。所