工业机器人工程应用虚拟仿真-项目4公开课教案教学设计课件资料.pptxVIP

工业机器人工程应用虚拟仿真;目录;;一、项目描述

;;ROBOGUIDE界面示意，如图4-1所示。;（1）单元格浏览器是支持创建工作单元的功能。可以根据单元格浏览器显示的过程轻松创建工作单元。如图4-2所示。;(2)单元格浏览器

工作单元的所有元件（机器人，程序，部件等）以树结构显示在单元浏览器上。用户可以从单元浏览器访问这些元素。如图4-3所示。;;;;(4)菜单栏

在菜单栏中，对每个项目分类ROBOGUIDE的功能。从这里选择功能。;?旋转视图:向右拖动。

?平移视图:按住Ctrl键的同时向右拖动，或在按下滚轮按钮的同时移动鼠标。

?放大/缩小:同时按住鼠标的两个按钮或旋转滚轮按钮，在上下方向上移动鼠标。

?选择对象:左键单击对象。

?打开对象属性页:左键双击一个对象。

?沿一个轴移动对象:选择一个对象，并在其上显示绿色三元组。向左拖动一个轴。如图4-4所示。;?移动对象:选择一个对象，并在其上显示绿色三元组。在按住Ctrl键的同时向左拖动绿色三元组。

?旋转对象:选择一个对象，并显示一个绿色三元组，在按住Shift键的同时向左拖动一个轴。

?将机器人的TCP移动到对象的表面:在按住Ctrl和Shift键的同时左键单击曲面，然后TCP移动到单击位置。

?将机器人的TCP移动到对象的边缘:在按住Ctrl和Alt键的同时左键单击边缘，然后TCP移