工业机器人工程应用虚拟仿真-项目5公开课教案教学设计课件资料.pptxVIP

工业机器人工程应用虚拟仿真;目录;;一、项目描述

;;(1)4DEditwithROBOGUIDESimulation此功能可将ROBOGUIDE仿真对象（如夹具或零件）导出至R-30iB示教器的4D图形。要运行4D编辑，在单元格浏览器上右击“4D编辑视图”，然后选择Add4Deditview“添加4D编辑视图”，并双击添加的视图。如图5-1所示。;(2)I/OPanelFunction此功能可以显示和更改I/O信号。此外，可以使用时间图显示I/O状态的更改。要运行I/O面板功能，请在主菜单中的“工具”菜单下选择I/Opanelutility“I/O面板实用程序”。如图5-2所示。;(3)KCLWindow此函数可以执行KAREL命令。要运行KCL窗口，请在主菜单中的“Robot”，菜单下选择“KCLWindow”。如图5-3所示。;(4)MoveandCopyObjectFunction此功能可以将3D世界中的对象或教学点移动到指定位置。此外，此功能可以将移动的对象复制到移动后的位置。要运行“移动和复制对象功能”，请单击工具栏上的（）按钮。如图5-4所示。;(5)ExternalI/OConnectionFunction该功能可以将虚拟机器人的I/