工业机器人工程应用虚拟仿真-项目18公开课教案教学设计课件资料.pptxVIP

工业机器人工程应用虚拟仿真;目录;;一、项目描述

;;1)新建一个项目，机器人型号选择LRMate200iD/4s(H754)，如图18-1所示。

2)调整机器人的位置，如图18-2所示。;3)添加部件，选择Fixtures-AddFixture-SingleCADFile，如图18-3所示：

;4)选择由机械工程师导出的igs文件，我们这里先选择gongzuotai.igs，其位置信息如图18-4、图18-5所示。;5)重复步骤3)，添加kongzhihe.igs，位置信息设置如图18-6、图18-7所示。;6)重复步骤3)，选择shusongxian.igs，位置信息设置如图18-8、图18-9所示。;7)重复步骤3)，选择zhipeitai.igs，位置信息设置如图18-10、图18-11所示。;8)找到左侧菜单右击Part，依次单击AddPart-SingleCADFile添加需要搬运的物品，如图18-12所示。

9)选择guijiban.igs，单击“打开”按钮；然后重复步骤8)，选择guijiban.igs打开，如图18-13所示。;10)选择upan.igs，单击“打开”按钮；然后重复步骤8)，选择upan.igs打开，如图18-14所示。

11)选择upangai.igs，单击“打开”按钮；然后重复步骤8)，选择upangai.igs打开，如图18