工业机器人工程应用虚拟仿真-项目8公开课教案教学设计课件资料.pptxVIP

工业机器人工程应用虚拟仿真;目录;;一、项目描述

;;新建Workcell的步骤:

如图8-1所示。

在Name一栏输入文件名，文件名要以字母开头，如图8-2所示。;单选项第一项“根据缺省配置新建”；第二项“根据上次使用的配置新建”；第三项“根据机器人备份文件来创建”；第四项“根据已有机器人的拷贝来新建”；一般都选用第一项。如图8-3所示。;选择机器人的软件版本：V6.**是针对R-J3iB控制器，V7.**是应用在R-30iA控制器的,V8.**是应用在R-30iB控制器的,现在销售的机器人都是R-30iA控制器。如图8-4所示。;选择机器人的应用软件：选用ArcTool(H541)，如图8-5所示。

选择合适的机型，如果选型错误，造成焊接位置达不到，可以在创建之后再更改。如图8-6所示。;然后选择Group2～7的设备：该实例中选了两个Positioners（变位机），如果没有类似设备，就无须在此页上做任何选择。如图8-7、8-8所示。;根据所需，选择相应的选项功能软件。以下列出一些弧焊中常用的选项，如表8-1所示。;浏览刚才设置的参数，单击”Finish”完成，如图8-9所示。;在新建过程中，如果添加了附加轴（Positioner，Rail），在Workcell的