工业机器人工程应用虚拟仿真-项目16公开课教案教学设计课件资料.pptxVIP

工业机器人工程应用虚拟仿真;目录;;一、项目描述

;;1)首先新建一个工程文件，在第8项RobotOptions中SoftwareOptions需要选择的内容如图16-1所示。

;2)第8项RobotOptions中Language项选择ChineseDictionary；Advanced项中DRAM选择128MB，如图16-2所示。;3)设置完成之后选择Finish，等待几秒之后进入拥有机器人的界面，如图16-3，图16-4所示。;4)在左侧菜单，找到Vision单击右键，再单击EnableVisionSimulation，跳出的窗口直接单击确定即可，如图16-5、图16-6所示。;5)接下来添加一个物料，在左侧菜单栏找到Part选项，单击右键AddPart，选择Box，如图16-7所示。

6)Box的设置参数如下，如图16-8所示：;7)再添加一个用于装物料的盒子，在右侧菜单栏找到Fixtures项，单击右键AddFixture，选择Container，如图16-9所示。

8)Fixtures的尺寸及位置参数设置如下，如图16-10所示：;9)找到Fixture1的Parts选项，勾选Box然后再单击Add选项，如图16-11所示。

10)完成第10步之后，进入下面的界面，单击CreateBulk按钮，如图16-12所示。