工业机器人工程应用虚拟仿真-项目6公开课教案教学设计课件资料.pptxVIP

工业机器人工程应用虚拟仿真;目录;;一、项目描述

;;单击“File”，然后单击“NewCell”,如图6-1所示：;输入文件名,如图6-2所示：;选择建立机器人的方式：第一项“根据缺省配置新建”；第二项“根据上次使用的配置新建”；第三项“根据机器人备份文件来创建”；第四项“根据已有机器人的备份来新建”。如图6-3所示。;选择机器人的软件版本,如图6-4所示：;选择应用类型，如果机器人是R-30iAmate控制器，请选用LR相关的应用类型，如图6-5所示：;选择合适的机型，可以在创建之后再更改,如图6-6所示：;选择Group2～7的设备，如图6-7所示：;选择相应的选项功能软件，如图6-8所示：;确认机器人选项，单击“Finish”完成设置，如图6-9所示：;等待一段时间后，Workcell建立完成，如图6-10所示：;在“CellBrowser”里找到机器人，鼠标右击，在机器人属性界面中，选择最后一项“GP:1-R-2000iB/165FProperties”，如图6-11所示。;此时会弹出机器人本体属性界面，如图6-12所示。;1)Visible：显示或者隐藏机器人。如图6-13所示。

2)TeachToolVisible：TCP显示或者隐藏。如图6-1