工业机器人工程应用虚拟仿真-项目15公开课教案教学设计课件资料.pptxVIP

工业机器人工程应用虚拟仿真;目录;;一、项目描述

;;1)新建机器人工作单元，在”RobotOptions”（机器人功能选项），选择需要添加的软件，如图15-1所示

“”前打钩，“NEXT”,”FINISH”。;2)在弹出的界面中选择InsulatedFlange，如图15-2所示。

3)右击“Fixture”，依次点击“AddFixture”，“box”,设置box参数，如图15-3所示，将box做完虚拟工作台。;4)设置“TCP”，先给机器人安装一个手爪，右击“UT:1(Eoat1)”，选择“AddLink”,选择Cylinder，设置LinkCAD选项参数，如图15-4所示。

设置Tool工具坐标系的值，右击“UT:1(Eoat1)”，选择Eoat1properties（1号工具属性），设置UTOOL参数，点击EditUTOOL，设置Z:200mm，如图15-5所示。;5)右击“Fixture”图片，选择AddFixture，选择CADLibrary中，选择vison_dot_pattern_calibration添加“视觉校正板”，选用“