工业机器人工程应用虚拟仿真-项目19公开课教案教学设计课件资料.pptxVIP

工业机器人工程应用虚拟仿真;目录;;一、项目描述

;;打开ROBOGUIDE后单击工具栏上的新建按钮，或单击File下拉菜单里的NewCell,建立一个新的工作环境，出现图19-1、图19-2所示界面。;在图19-2这个界面下选择需要进行的仿真，确定后单击“Next”按钮，进入图19-3所示下一个步骤。

在图19-3这个界面下需要确定仿真的命名，即在Name中输入仿真的名字，也可以用默认的命名。命名完成后单击“Next”按钮,进入图19-4所示选择步骤。;图19-4中单选项第一项“根据缺省配置新建”；第二项“根据上次使用的配置新建”；第三项“根据机器人备份来创建”；第四项“根据已有机器人的拷贝来新建”；一般都选用第一项，创建一个新的机器人，单击“Next”按钮,进入图19-5所示界面。;在图19-5这个界面下选择一个安装在机器人上的软件版本，选择最高版本，单击“Next”按钮，进入图19-6所示界面。

在图19-6这个界面下根据仿真的需要选择合适的应用，然后单击“Next”，进入图19-7所示选择界面。;在图19-7这个界面下需要选择仿真所用的机器人，这里几乎包含了所有的机器人类型，如果选型错误，可以在创建之后再更改。单击“Next”按钮，进入图19-8所示选择界面。