工业机器人工程应用虚拟仿真-项目11公开课教案教学设计课件资料.pptxVIP

工业机器人工程应用虚拟仿真;目录;;一、项目描述

;;先按照项目10的方法新建一个Workcell,当完成一系列提问式的设置时，选择2.AddExtaxes继续添加，并且在后面的设置中回答问题Entertheaxistoadd:2（代表第二个轴）。

然后按照设置第一个轴相同的方法设置第二个轴，设置完成后，同样出现selectgroup菜单，选择Exit，按enter。

然后按TP上的按钮Fctn，选择Start(cold)机器人开始重启过程。

重启完成后，右击Machine选择AddMachine/Box，如图11-1所示。;修改name为x-yRail，如图修改BOX属性，如图11-2所示，这个BOX作为Y方向轨道。

下面创建X方向轨道，右击machines下面的X-YRail，选择AddLink/Box，如图11-3所示。;修改name为x-Rail，如图11-4修改BOX的属性，这个BOX作为X轨道。现在设置沿Y轨道运动的马达轴的方向。

目前马达轴Z向向上，我们需要将马达轴Z方向与Y轨道方向相同，按照图11-5设置。;然后修改LinkCAD中旋转BOX到合适的位置，如图11-6所示。

设置Motion，