冲程压床连杆齿轮机构设计 (1).doc

PAGE

PAGE1

目录

1.机构简介与设计数据2

1.1简介2

1.2数据2

2.设计内容3

2.1连杆机构的设计及运动分析3

2.1.1作机构运动简图3

2.1.2长度计算3

2.1.3机构运动速度分析5

2.1.4机构运动加速度分析6

2.2连杆机构的动态静力分析7

2.2.1各构件的惯性力惯性力矩7

2.2.2计算各运动副的反作用力8

齿轮机构设计10

4.设计心得12

mm冲程压床连杆齿轮机构设计

机构简介与设计数据

1.1简介

所示为压床机构简图。其中六连杆机构{ABCDEF}为其主体机构电动机经连杆轴节带动减速器的三对齿轮z1-z2z3-z4z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块五克服阻力Q而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲柄轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。

1.2数据

表4-3

设计内容

2.1连杆机构的设计及运动分析

已知中心距x1、x2、y，构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值CEBF，各构件重心S的位置，曲柄每分钟转数n1。

要求设计连杆机构，作机构运动简图、机构两个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上（参考图例1）。

曲柄位置图的作法如图4-5所示。取滑块在下极限位置时所对应的曲柄位置作为起始位置1，按曲柄转向，将曲柄圆周作十二等分，得12个曲柄位置；另外再作出当滑块在上极限位置和距上极限为时所对应的两个曲柄位置6＇和10＇。

2.1.1做机构运动简图

2.1.2长度计算：

已知：X1＝70mm

X2＝200mm，Y＝310mm

Ψ3＝60°，Ψ3＝120°

H＝210mm

CE/CD=1/2,EF/DE=1/4

由条件可得；∠E1DE2=60°

∵DE2=DE1

∴△DE1E2等边三角形

过D作DJ⊥E1E2，交E1E2于J，交F1F2于H

∵DE1=DE2∠E1DE2=60°∠JDE1=30°

又∵Ψ3’＝60°

∴∠JDI=90°

∴HDJ是一条水平线，

∴DH⊥F1F2

∴F1F2∥E1E2

过F2作F2K⊥E1E2过E1作E1G⊥F1F2，∴F2K＝E1G

在△F2KE2和△E1GF1中，KF2＝GE1，F2E2=E1F1,

∠F1KE1=∠E2GF2=90°

∴△F1KE1≌△E2GF2

∴KE2=GF1

∵E1E2=E2K+KE1,F1F2=F1G+GF2

∴E1E2=F1F2=H

∵△DE1E2是等边三角形

∴DE2=F1F2=H=210mm∴DE=210mm

∵EF/DE=1/4,CE/CD=1/2

∴EF=DE/4=210/4=52.5mmCD=2*DE/3=2*210/3=140mm

连接AD,有tan∠ADI=X1/Y=70/310

AD=mm

在三角形ΔADC和ΔADC＇中，由余弦定理得：

AC2==383.44mm

AC1==245.41mm

AB=(AC2-AC1)/2=69.015mmm

BC=(AC1+AC2)/2=314.425mm

BS2/BC=1/2,

DS3/DE=1/2

BS2=BC/2=314.46/2=157.7.2125mm

DS3=DE/2=210/2=1052=105mm

AB

BC

BS2

CD

DE

DS3

EF

69.015MM

314.425MM

157.2125MM

140MM

210MM

105MM

52.5MM

2.1.3机构运动速度分析

已知：n1=90r/min

=rad/s==9.425rad/s逆时针

=·lAB=9.425×0.069015=0.650m/s

=+

大小?0.65?

方向⊥CD⊥AB⊥BC

选取比例尺μv=0.004m/(mm/s)，作速度多边形

＝·＝0.03/0.05=0.600m/s

＝·＝0.009/0.05=0.180m/s

＝·＝0.45/0.05=0.900m/s

＝·＝0.44/0.05=0.880m/s

＝·＝0.01/0.05=0.200m/s

＝·＝0.031/0.05mm＝0.620m/s

＝·＝0.022/0.05mm＝0.440m/s

∴＝＝0.18/0.314425=0.572rad/s(逆时针)

ω＝＝0.60/0.140=4.290rad/s(顺时针)

ω＝＝0.20/0.0525=3.809rad/s(顺时针)

项目

vb

vc