空间力系的受力分析.pptVIP

三、力对轴之矩与力对点之矩的关系结论:力对点之矩的矢量在某一轴上的投影,等于该力对该轴之矩。?γC即：γ第23页，讲稿共50页，2023年5月2日，星期三所以，可得由右图可见：结论的说明：γ?γCγ第24页，讲稿共50页，2023年5月2日，星期三四、力对直角坐标轴之矩的解析表达式前已述及：由此可得：=FxFyFz第25页，讲稿共50页，2023年5月2日，星期三xyzABCDEθFFzFy例题已知：AB=BC=l，CD=a，力F位于垂直于y轴的平面内，偏离铅垂线的角度为θ求：力F对x、y、z轴的矩方法一:将力向三个坐标轴方向分解后，直接计算第26页，讲稿共50页，2023年5月2日，星期三xyzABCDEθFFzFy方法二:利用公式计算本问题中第27页，讲稿共50页，2023年5月2日，星期三§3-3空间力系的平衡条件空间任意力系的平衡条件为：主矢和主矩都等于零。上述公式的投影方程为：空间任意力系有六个独立的平衡方程，可以解得六个未知量。第28页，讲稿共50页，2023年5月2日，星期三空间平行力系的平衡条件：xyz显然：可以自动满足，独立平衡方程为：第29页，讲稿共50页，2023年5月2日，星期三活页铰滑动轴承止推轴承夹持铰支座几种常见的空间约束球铰第30页，讲稿共50页，2023年5月2日，星期三球铰FRyFRxFRz第31页，讲稿共50页，2023年5月2日，星期三球股骨盆骨球窝盆骨与股骨之间的球铰连接第32页，讲稿共50页，2023年5月2日，星期三?活页铰第33页，讲稿共50页，2023年5月2日，星期三?滑动轴承第34页，讲稿共50页，2023年5月2日，星期三?止推轴承第35页，讲稿共50页，2023年5月2日，星期三第1页，讲稿共50页，2023年5月2日，星期三空间力系：力的作用线不位于同一平面内。空间力系包括：空间汇交力系空间力偶系空间任意力系第2页，讲稿共50页，2023年5月2日，星期三已知力F与三个坐标轴的夹角，则该力在三个轴上的投影为一、空间力沿直角坐标轴的投影和分解1、直接投影法§3-1力在空间直角坐标轴上的投影αβγxyz第3页，讲稿共50页，2023年5月2日，星期三2、二次投影法已知力F与z轴的夹角γ若再知道Fxy与x轴的夹角φ最后得：第一次投影：第二次投影xyzγφFZFxFy第4页，讲稿共50页，2023年5月2日，星期三4m2.5m3mxyzF1F2F3例题已知：F1=500N，F2=1000N，F3=1500N，求：各力在坐标轴上的投影解：F1、F2可用直接投影法第5页，讲稿共50页，2023年5月2日，星期三φγ对F3应采用直接投影法4m2.5m3mxyzF1F2F3ACDB第6页，讲稿共50页，2023年5月2日，星期三二、空间汇交力系的合成和平衡1、合成空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力作用点（线）通过汇交点。空间合力投影定理：合力在某一轴上的投影等于力系中各分力在同一轴上投影的代数和。第7页，讲稿共50页，2023年5月2日，星期三根据空间合力投影定理，合力的大小和方向可按照以下公式进行计算。合力的大小：合力的方向：第8页，讲稿共50页，2023年5月2日，星期三2、空间汇交力系的平衡空间汇交力系平衡的充要条件为：合力=0。由于空间汇交力系的平衡条件：第9页，讲稿共50页，2023年5月2日，星期三xyzABCDEααF例题：已知：求：起重杆AB及绳子的拉力.第10页，讲稿共50页，2023年5月2日，星期三xyzABCDEααP解：取起重杆AB为研究对象建坐标系如图，第11页，讲稿共50页，2023年5月2日，星期三列平衡方程：xyzABCDEααP解得：第12页，讲稿共50页，2023年5月2日，星期三xyzABCDEααP空间汇交力系在任一平面上的投影→平面汇交力系