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物理学 7
角动量定理与刚体的定轴转动定律
张宏浩
1
2-5 角动量 角动量守恒定律
一、质点的角动量
O
质点相对O点的矢径与质点的动量的矢积定义为该时刻质点相对于O点的角动量，用表示。
直角坐标系中角动量的分量表示
二、质点的角动量定理
1、力矩
O
力矩的分量式:
对轴的力矩
单位：牛·米（N·m）
2、质点的角动量定理
共线即( )。
有心力：
物体所受的力始终指向（或背离）某一固定点
力心
力矩为零的情况:
力 等于零；
力 的作用线与矢径
角动量定理的微分形式
作用在质点上的力矩等于角动量对时间的变化率。
角动量定理的积分形式
外力矩对系统的角冲量（冲量矩）等于角动量的增量。
三、质点角动量守恒定律
质点所受外力对固定点的力矩为零，则质点对该固定点的角动量守恒。
——质点的角动量守恒定律。
2-6身刚体彻的定旗轴转岩动
一、续质点食系的疮角动吧量定馋理
1、质福点系万对固匆定点罪的角番动量厅定理
对由n个质旱点组敞成的疑质点傅系中结第i个质葵点，勾有：
质点i受力对i求和迟有：
因内力成对出现故该项为零
得：
作用于守质俩点系漏的外力侮矩的缠矢量窗和等于质点哲系角场动量漫的增量捡。
——质点穴系对独固定拦点的角动漠量定钻理
2、质亏点系荷对轴未的角蚁动量舱定理
因有：
设质点餐系炭内各绿质点衔均在忠各自告的转前动平左面内愚绕同射一轴膨转动
转动惯量I
θι
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