动态系统Simulink建模与仿真.pptVIP

(3)建立微分方程组的simulink仿真模型。将各个微分单元连接起来就构成了整个系统的Simulink仿真模型，结果如以下图所示。(4)设置Simulink仿真参数。上图中u取单位阶跃响应信号，Simulink求解器取默认参数配置。运行仿真得输出响应曲线如图以下图所示。7.4Simulink子系统技术在使用Simulink进行建模与仿真时，经常会遇见很复杂的系统，难以用一个简单的Simulink框图模型来进行描述。与软件开发方法一样，此时可将复杂系统的模型进行功能划分，将其分割为各个独立的子系统，然后再采用以下两种策略加以实现：〔1〕自下而上的策略：首先建立复杂系统中的每一个功能模块，然后再组合这些模块，逐渐建立整个系统的模型。〔2〕自上而下的策略：首先建立复杂系统的整体结构模型，然后再逐一实现每一局部的模型。无论那种策略，对于复杂系统模型的建立，都要用到子系统技术。本节主要介绍子系统及其封装技术。子系统的创立方法1.通过portsubsystem模块库建立子系统在建立子系统时，比较方便的是首先使用PortSubsystem的Subsystem模块建立一个空白子系统，然后对空白子系统进行编辑，最后再建立系统整体的Simulink仿真模型。这里以闭环系统的PID控制为例来说明子系统的建立方法。如下图在已经建立好的