汽车：人形机器人系列（五）六维力传感器产业化加速.pdf

证券研究报告

行2024年01月26日

业

报投资建议：强于大市（维持）

告

│汽车上次建议：强于大市

行

业相对大盘走势

专人形机器人系列（五）六维力传感器产业化加速汽车沪深300

题10%

研➢行业事件：

究-3%

特斯拉发布了Optimus-Gen2最新视频，相比上一代在运动性能、稳定性

方面提升显著。新一代Optimus搭载了特斯拉设计的执行器和传感器，在-17%

不影响性能的前提下，重量减少了10kg，行走速度提升了30%。硬件方面

-30%

的主要增量包括：1）颈部增加了两个自由度，脚部增加了六维力矩传感器，2023/12023/52023/92024/1

整体运动控制更加协调，可以完成90度深蹲；2）灵巧手部分增加了触觉

传感器，共有11个自由度，可以抓取鸡蛋等物品。从特斯拉最新发布的人作者

形机器人视频中可以看到大量传感器的应用，其中核心器件六维力传感器分析师：高登

值得重点关注。执业证书编号：S0590523110004

➢六维力传感器是柔性控制的核心部件邮箱：gaodeng@

六维力矩传感器可以通过内部算法，实现各个方向力与力矩的解耦，推算分析师：黄程保

部件的姿态，测量精度高，适用于力的作用点和方向均随机变化的场景，执业证书编号：S0590523020001

如机器人末端关节控制。六维力传感器是目前人形机器人腕部和踝部的主邮箱：huangcb@

流解决方案，但技术难度高，其技术壁垒主要体现在样本采集、标定与检分析师：张旭

测设备、耦合误差算法三个方面。执业证书编号：S0590521050001

➢机器人刚需+政策加持，六维力传感器产业化加速邮箱：zxu@

随着应用场景的不断丰富，机器人对零部件的要求也逐渐提高。相比三维

力传感器，六维力传感器在控制精度、信息反馈、自适应控制、安全性等

方面均有大幅提升，是机器人向智能化发展的主要方向。目前六维力传感

器尚未进入规模化量产，降本空间较大。政策方面，工信部陆续推出人形

机器人相关政策，对六维力传感器等核心技术做出了相应的发展规划，我

们认为六维力传感器将迎来高速发展。

➢国产品牌快速崛起，有望通过规模量产实现降本

六维传感器在国内起步较晚，目前已进入快速发展阶段，相关产品相继落

地，但性能方面与国外品牌仍有一定差距。国内市场中，国产品牌坤维科

技、鑫精诚、宇立仪器销量进入第一梯队，精度达到国际一线水平，在部