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机器人产业行业专业发展评估报告

工业机器人是智能制造的重要组成部分。近年来，工业机器人产业持续快速发展，2020年，全球工业机器人销量再创新高。日本、欧洲等地区的厂商加速规模扩张和技术创新。2012年以来，中国成为全球第一大工业机器人市场，国内工业机器人产业园区建设持续升温，领军企业积极开展核心技术的攻关及其产业化应用。但是，我国机器人产业仍存在产业基础薄弱、自主品牌市场占有率低等问题。我国正加强工业机器人产业规划、突破核心关键技术、强化配套支撑、推动自主品牌机器人的市场化应用。

一、工业机器人产业概况

（一）工业机器人简介

1.工业机器人的定义

工业机器人是集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。自20世纪60年代美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及产品迅速发展，已广泛应用于汽车制造业、电子电气制造业和金属制品业等领域。不同的组织和机构对工业机器人的定义不完全相同，但均体现了工业机器人可编程、仿人功能、通用性的特点。

国际标准化组织（ISO）将工业机器人定义为一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。ISO8373进一步解释，工业机器人具有自动控制、再编程和多用途功能，有多个可编程轴，在工业自动化应用中可以固定或移动。美国机器人协会（RIA）认为，工业机器人是搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，通过调用不同程序来