自动控制心得体会范文.pdfVIP

自动控制心得体会范文

自动化技术是一门综合性技术，它和控制论、信息论、系统

工程、计算机技术、电子学、液压气压技术、自动控制等都有着

十分密切的关系，而其中又以“控制理论”和“计算机技术”对

自动化技术的影响最大。这里给大家分享一些关于自动控制心

得，希望对大家有所帮助。

自动控制心得1

在这三周的时间里我们参观了大大小小的十几家单位企业，

大到长江三峡水利枢纽中心，小到武汉理工磁悬浮试验室;强电

如葛洲坝二江电厂、换流站，弱电如理工光科、华中数控等企

业;武汉市内如武钢工业港，宜昌市如红光港机厂，每一家单位

企业都给我留下深刻印象，大多企业和我所学的专业知识相关，

使我在开阔了眼界的同时，进一步强化了所学的理论知识。电力

电子技术，计算机控制技术，电机及拖动技术等专业课是在实习

中应用的最广泛的课程。

可以大致将参观的单位分为三类，首先是高精尖技术型企

业，第二是港口码头类企业，第三是电子电力类企业。

高精尖技术性企业如楚天激光、华远红外、华中数控、理工

第1页共17页

光科，磁悬浮试验室等。这些企业与我们所学的控制理论有比较

密切的关系。

尤其是华中数控，华中数控作为中国数控类企业的龙头，不

仅在数控系统方面已经达到国际先进水平，在大功率伺服电机驱

动单元也已经实现批量生产。数控技术与我们所学的计算机控制

技术关系比较密切，在计算机控制技术中，我们学过了步进电机

进给技术，通过给步进电机施加不同频率的电压信号，可以控制

步进电机的行进速度，是一种典型的开环控制技术。而伺服电机

则是一种典型的闭环控制技术。伺服电机作为系统的执行元件，

可将收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。电

动机转动的同时可以通过自身的编码器将位置信息反馈给驱动

器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，

实现闭环控制。数控机床即系统可同时操作多个伺服电机进行不

同角度，不同速度的运行，以实现＊具不同方向的进给。

理工光科是我们学校控股的企业，主做光纤传感器系列产

品，光纤传感器可以在比较极端的环境实现被控量的测量，典型

应用为桥梁应力的检验、油库温度的检测等等。这其中同样应用

到控制理论以及信息传递方面的知识。

磁悬浮实验室享受国家自然科学基金。电机采用磁悬浮技术

可以大大减小定子和转子之间的摩擦阻力，只需要很少的动力就

第2页共17页

可以让电机运行，若要停止电机的运行，只需要在电机的两端施

加反向电压即可。磁悬浮技术还可以用在飞轮电池的研究和应

用。飞轮电池是一种以物理手段储存能力的新技术，飞轮电池中

有一个电机，充电时该电机以电动机形式运转，在外电源的驱动

下，电机带动飞轮高速旋转，即用电给飞轮电池充电增加了飞轮

的转速从而增大其功能;放电时，电机则以发电机状态运

转，在飞轮的带动下对外输出电能，完成机械能(动能)到电能的

转换。通过磁悬浮的手段是飞轮电池的飞轮悬浮，即非接触式磁

轴承。

这些知识有的是我们在课堂是已经学习过的，有的是我在实

习中才了解到并查阅资料进行研究的。控制理论、传感器技术、

电子技术、计算机控制技术等方面的知识都融入其中，当然还有

作为工具使用的计算机程序语言。在实习中基本明确了这些所学

的知识的应用方式及应用角度，控制理论当然要用在控制核心

中，而控制理论的实现则必须要以计算机程序语言来实现;同时

又涉及到数据的采集以及控制信号的输出，看似简单的一个工程

将我们所学的知识全都串联起来了。

电子电力类企业如三峡、葛洲坝、长江动力等。这些纯粹强

点类的企业和我们所学的电力电子技术、电机拖动和即将要学习

的电力拖动密切相关。

第3页共17页

长江动力集团是一家以生产发电机为主的企业，在长动我观

看了发电机定子、转子的生产过程;水轮机叶片的生产过程以及

发电机的组装过程。

在葛洲坝，我们主要参观了二江电厂和葛洲坝换流站。

葛洲坝换流站主要是实现电能输送前的交直变换。发电机发

出的电能是三相交流，升压为一定值后输送到换流站，换流站经