全国人工智能应用技术技能大赛山东省选拔赛计算机程序设计员（机器人人工智能技术应用）赛项竞赛规程.pdf

全国人工智能应用技术技能大赛山东省选拔赛

计算机程序设计员（机器人人工智能技术应用）赛项

竞赛规程

一、赛项名称

赛项名称：计算机程序设计员（机器人人工智能技术应用）

赛项组别：职工组（含教师）、学生组

二、竞赛目的

根据先进制造技术与人工智能技术融合发展趋势，聚焦智

能制造系统的装备智能化等关键技术领域，围绕机器人人工智能

技术应用，进行赛项技术设计，旨在促进人工智能技术在工业机

器人及其相关企业生产和服务中的推广应用，推动产教融合协同

创新与校企合作育人项目的发展，提升对新时代高素质技能人才

培养的贡献力。本赛项以智能机器人、工业机器人、协作机器

人、AGV等多种典型机器人组成的智能制造系统装备为载体，选

取多种机器人在智能制造体系中协作工作的真实场景，融入人工

智能、5G+制造、工业互联网等技术，着重体现人工智能技术在

智能制造领域中面向机器人智慧化的最新应用。借以展示机器人

人工智能技术应用态势和发展需求，促进参赛选手在智能制造领

域综合职业能力的提升。

三、竞赛时间与内容

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（一）赛项分组

赛项分职工组(含教师）和学生组，各组每一参赛队均为2

人。两个组别在竞赛内容上略有区别，在竞赛难度和广度上各有

侧重。

（二）竞赛形式

考虑到新冠肺炎疫情情况影响，竞赛只设实操考核，不设

理论考试，理论考核的内容融入实际操作技能中。实操考核分为

线上考核和线下考核两个环节。

（三）竞赛用时

实操线上考核环节时间为90分钟；线下考核环节时间为

210分钟。

（四）竞赛内容

1.线上考核

任务：机器人智能仿真场景搭建及应用

根据任务书要求，安装、部署仿真环境，完成3D场景模型的

创建。在搭建的仿真环境当中，通过编写图形化程序，进行若干

典型的机器人深度、强化学习等人工智能技术的训练及部署，赋

能机器人完成指定任务。

2.线下考核

任务1：工业机器人人工智能技术生产应用

根据任务书要求，通过人工智能技术赋能，在工业机器人分

拣与装配单元中，通过操作3D视觉系统软件，完成3D相机的调

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试、标定，以及基于深度学习的工件识别；完成工业机器人基于

3D视觉的工件无序智能抓取；通过调用规划软件，完成工件的

简单装配。

任务2：移动操作单元人工智能技术应用

根据任务书要求，通过人工智能技术赋能，完成移动操作单

元（主要含AGV/操作臂）的地图构建、自主避障、路径规划；通

过控制协作机器人和视觉系统，在给定任务序列的条件下，完成

仓库工件的取放任务。

任务3：智能机器人及人工智能交互技术应用

根据任务书要求，通过人工智能技术赋能，完成智能机器人

作业场景地图构建；完成智能机器人语音交互任务的编写，实现

人机交互和控制；通过智能识别和动作规划，实现智能机器人对

物料盒的位姿识别与抓取；通过智能机器人编程与调用，完成智

能机器人生产巡检等交互作业任务。

任务4：机器人人工智能技术综合应用

根据任务书要求，通过综合操作、编程和调试，对工业机器

人、移动操作臂及智能机器人等单元进行智能化赋能和综合应

用，在“机器人人工智能技术应用”技术平台上，实现典型智

能制造工业场景的完整工艺流程，综合体现机器人智能感知、

自动决策、自主执行、互联互通、深度学习、人机交互、自我管

理等人工智能技术要素及其职业技能。

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四、竞赛方式

（一）职工组

职工组二人作为一队，共同完成竞赛任务。

（二）学生组

学生组二人作为一队，共同完成竞赛任务。

（三）竞赛队伍组成：由各预赛组委会组团报名，也可以企业

（集团）、院校为单位直接组队报名参赛。

五、竞赛流程

竞赛场次：预报名人数超过一