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混合动力汽车变速器;
学习单元一混合动力汽车变速器认知;;
二、行星齿轮机构的结构与工作原理
1.简单的行星齿轮机构的组成类型
简单的行星齿轮机构如图5-2所示,由太阳轮、一个内齿圈、一个行星架组成,一般称为单排行星齿轮机构。太阳轮、齿圈和行星架是构成行星排的三个基本元件。;;
1)行星齿轮机构布置
行星齿轮安装于行星架的行星齿轮轴上,与内齿圈和太阳齿轮两者啮合。行星齿轮既可绕行星齿轮轴自转,又可在内齿圈内绕行,绕太阳轮公转,如图5-3所示为行星齿轮数
量不同的两种行星齿轮机构布置方式,这两种布置方式均有两个自由度。;;
2)行星齿轮排数
按齿轮排数的不同,行星齿轮机构分为单排行星齿轮机构和多排行星齿轮机构。如图5-4(a)所示为单排行星齿轮机构,如图5-4(b)所示为双排行星齿轮机构,它由两个单排行
星齿轮机构组成。自动变速器中的行星齿轮变速器采用的就是双排行星齿轮机构。;;
3)行星齿轮组数
按照太阳轮和齿圈之间行星齿轮组数的不同,行星齿轮机构又分为单星行星排和双星行星排。双星行星排在太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮,其中外面一组行星齿轮与内齿圈啮合,里面一组行星齿轮与太阳轮啮合,如图5-5所示。;;
2.单排行星齿轮机构变速原理
单排行星齿轮机构变速原理如图5-6所示,设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3,齿圈与太阳轮的齿数比为2,则根据能量守恒定律,由作用在该机构各元件
上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程为;
可知,由于单排行星齿轮机构具有两个自由度,在3个基本元件中,任选两个分别作为主动件和从动件,而使另1个元件固定不动(该元件转速为0)或使其运动受到一定的
约束(该元件的转速为定值),则机构只有1个自由度,整个轮系将以一定的传动比传递动力,如图5-7所示。;;;
单排行星齿轮机构动力传递方式有以下几种:
(1)太阳轮为主动件,行星架为从动件,齿圈固定。如图5-8???示,特性方程中n2=0,从而有:n1-(1+α)n3=0,传动比为n1/n3=1+α,传动比大于1且为正值,因此为同向降速。
;;
(2)齿圈为主动件,行星架为从动件,太阳轮固定。如图5-9所示,特性方程中n1=0,从而有αn2-(1+α)n3=0,传动比为n2/n3=(1+α)/α,传动比大于1且为正值,因此为同向降速。
;;
(3)行星架为主动件,齿圈为从动件,太阳轮固定。如图5-10所示,特性方程中n1=0,从而有αn2-(1+α)n3=0,传动比为n3/n2=α/(1+α)<1,传动比小于1且为正值,因此为同向增速。;;
(4)太阳轮为主动件,齿圈为从动件,行星架固定。如图5-11所示,特性方程中n3=0,从而有n1+αn2=0,传动比为n1/n2=-α,因传动比为负值,所以为反向传力。;;
(5)任意两元件互相连接,如图5-12所示。也就是说n1=n2或n2=n3,则由运动特性方程可知,第三个基本元件的转速必与前两个基本元件的转速相同,即行星排按直接挡传动,传动比为1。;;
(6)任一个为主动件,如图5-13所示。若任一个元件为主动件,无夹持部件,则该机构有两个自由度,因此不论以哪两个基本元件为主动件、从动件,都不能传递动力,处于
空挡状态,传动比n1+αn2-(1+α)n3=0。;;
3.双星行星排行星齿轮机构的变速原理
双星行星排行星齿轮机构的变速原理如图5-14所示,设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3,齿圈和太阳轮的齿数比为α,则该行星齿轮的一般运动规律的特性方程式为;;
三、换挡执行机构的结构和工作原理
行星齿轮变速器中所有的齿轮都是处于常啮合状态,其挡位变换必须通过以不同的方式对行星齿轮机构的太阳轮、行星架及齿圈的元件进行约束(即固定或连接其中某些元件)来实现。能对这些元件实施约束的机构,就是行星齿轮变速器的换挡执行机构。行星齿轮变速器的换挡执行机构由离合器、制动器、单向离合器3种执行元件组成,能对太阳轮、行星架及齿圈起连接、固定和锁止作用。;
连接是指将输入轴与行星排中的太阳轮、行星架及齿圈进行连接,以传递动力,或将前一个行星排中的太阳轮、行星架及齿圈的某一个元件与后一个行星排中太阳轮、行星架
及齿圈的某一个元件连接,以约束这两个行星排的运动;
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