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緒論;一、生產過程自動化的含義;三、生產過程自動化的發展狀況;四、現代自動化技術特點;五、學習本課程的重要性;第一章自動控制系統基本概念;第一節生產自動化的主要內容;自動信號和聯鎖保護系統(自動保護)
當生產過程出現危險時,自動信號系統發出聲、光
等報警信號,自動聯鎖保護系統立即作出反應,通過
改變閥門的開啟度或切斷某些通路,或進行緊急停
車,以防止事故的發生或擴大。它是生產過程中的
一種安全裝置。
自動操縱及自動開停車系統(自動操縱)
自動操縱系統:按照預先規定的步驟自動地對生產設備進行某種週期性的操作。可減輕工人的重複性體力勞動。
自動開停車系統:按照預先規定的步驟自動地將生產過程投入運行或自動停車。;自動控制系統:它是對生產中某些關鍵性的參數進
行自動調節,使它們在受到外界干擾的影響而偏離
正常狀態時,能自動地調回到規定的數值範圍內,
是生產過程自動化的核心部分。;第二節自動控制系統的組成;;
;自動控制系統的組成
2.自動化裝置：
測量元件及變送器:檢測參數(液位)並將檢測結果
變成標準統一信號進行輸出,如液位的測量及變送。
自動控制器:接受變送器送來的信號,與工藝需要保
持的參數值(液位)進行比較得出偏差,並按某種運算
規律算出結果,然後將此結果以特定信號(如電壓、
電流)發送出去。
執行器:通常指控制閥,它自動地根據控制器發出的
信號值改變閥門的開啟度,從而改變操縱變數,給對象施加調節作用。;第三節工藝管道及控制流程圖;二、控制流程圖中圖例符號的規定;(3).儀錶(包括檢測、顯示、控制)的圖形符號
儀錶的圖形符號是一個細實線圓圈,直徑約10mm。儀錶安裝位置不同的符號如下圖。
;2.字母代號
表示儀錶的小圓圈的
上半圓內,一般寫有
兩位或兩位以上字母,
第一位字母表示被測
變數,後繼字母表示儀
表的功能。常用被測
變數和儀錶功能的字
母代號見右表。;3.儀錶位號
儀錶位號是由字母代號組合和阿拉伯數字編號兩
部分組成。阿拉伯數字編號寫在圓圈的下半部,其
第一位數字表示工段號,後續數字(二位或三位數
字)表示儀錶序號。
總之,通過控制??程圖,可看到每臺儀錶的測量
點位置、被測變數、儀錶功能、工段號、儀錶序
號、安裝位置等。;第四節自動控制系統方框圖;
;方框圖中所涉及的概念
被控對象:在生產過程中需保持其工藝參數穩定的
設備或裝置。如冶金爐,加熱爐等,也可是一臺具體
的設備或設備的某一部分,如一段管道(貯槽)。
被控變數y:生產過程中需保持恒定的變數(液位)。
干擾作用f:在生產過程中引起被控變數偏離給定值
的外來因素,它是輸入信號(進料流量的改變)。
控制作用:用來克服外界干擾,使被控變數恢復到給
定值的操作。
操縱變數q:具體實現控制作用的變數(出料流量)。
操縱介質:用來實現控制作用的物料(流過閥門流體)。;方框圖中所涉及的概念
給定值:工藝過程中被控變數的期望值,可以固定
也可按程式變化。
偏差:給定值與測量值之間的差值。
輸入:自動控制系統方框圖中,指向該環節的資訊
稱該環節的輸入。
輸出:自動控制系統方框圖中,背離該環節的資訊
稱該環節的輸出。;;自動控制系統方框圖與控制流程圖的區別
自動控制系統方框圖:方塊與方塊之間的連接線,
只是代表方塊之間的信號聯繫,並不代表方塊之
間的物料聯繫。方塊之間的連接線的箭頭也只是
代表信號作用的方向。
控制流程圖:工藝流程圖上的物料線是代表物料
從一個設備進入另一個設備。方塊與方塊之間的
連接線,代表方塊之間的物料聯繫。
;自動控制系統是一個具有負回饋的閉環系統。
回饋:把系統的輸出信號直接或經過一些環節後送
回到系統的輸入端,並加入到輸入信號中的作法。
負回饋:回饋的信號使原來的輸入信號減弱。
正回饋:回饋的信號使原來的輸入信號增強。;負回饋系統
以液位控制為例分析其控制過程:當液位y由於某
種干擾而上升時,其測量值z升高,偏差(e=x-z)降低,
這時,控制器應發出控制信號使控制閥的開度發生
變化,變化的方向為負,使被控變數y下降,回到給定
值,抑制了干擾的影響,達到了控制目的。;正回饋系統
當偏差e=x+z時,控制系統稱正回饋系統。當液位y
由於某種干擾而上升時,其測量值z升高,偏差e=x+z
增大,這時,控制器應發出控制信號使e變大,從而y
進一步上升,z進一步增大,增強了受干擾後的變化
趨勢,導致系統崩潰或達到極限值,從而使系統不穩
定。
例如炸彈的爆炸、電子振盪器中振盪過程的產
生等都是正回饋系統。;可見,自動控制系統是具有被控變數負回饋的閉環系統。由於具有負回饋的閉環系統,它可隨時瞭解被控對象的情況,有針對性地根據被控變數的變化情況而改變控制作用的大小和方向,從而使系統的工作狀
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