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2024年3月4日

行业研究

传感器：人形机器人核心的感知部件

——人形机器人行业系列报告（五）

要点电力设备新能源

传感器是人形机器人中核心的感知部件，可以类比做人的感觉器官。传感器由敏买入（维持）

感元件、转换元件及转换电路构成，可以按照输入量、转换原理、输出信号等多

种方式分类。目前常见的传感器主要有电阻应变式传感器、电容式传感器、电感作者

式传感器、压电式传感器、压阻式传感器、MEMS传感器等。分析师：殷中枢

执业证书编号：S0930518040004

力传感器：精细感知的重要依靠。按照测量维度，力/力矩传感器可以分为一至010

六维力/力矩传感器。六维力传感器在机器人中有广阔应用空间，且行业壁垒最yinzs@

高。结构设计、标定与检测、算法设计是六维力/力矩传感器领域的三大壁垒。

在竞争格局上，国外企业具有先发优势，中国公司加速追赶：坤维科技、鑫精诚、分析师：黄帅斌

宇立仪器、蓝点触控等国内企业先后进入该领域；ATI、SCHUNK等海外企业作执业证书编号：S0930520080005

0755

为全球龙头，积累多年，仍旧有明显的领先优势。在市场空间上，力矩传感器当huangshuaibin@

前的全球市场规模超过500亿元，六维力/力矩传感器步入加速增长期。GGII预

计，2027年中国六维力/力矩传感器市场规模将超过15亿元，2022-2027年的分析师：和霖

CAGR超过45%。执业证书编号：S0930523070006

021

触觉传感器：与环境交互的必需媒介。触觉传感器具有多种形式：柔性触觉传感helin@

器、触觉传感器阵列、仿生皮肤。由于柔性传感器中使用的材料、制造技术和传

感机制的原因，性能常常低于刚性传感器，因此，需要在材料、算法上多方发力，行业与沪深300指数对比图

才可以生产出性能优异、成本可控的柔性触觉传感器。在市场空间上，柔性触觉

20%

传感器当前的全球市场规模超100亿元。在竞争格局上，海外企业仍然占据领

先地位。根据QYResearch的数据，在竞争格局上，2022年，按照销售金额计，0%

全球前五大厂商均为海外企业，占有大约57%的市场份额。具体到高端阵列式

触觉传感器产品，国外企业的领先优势更大。-20%

IMU：姿态控制的重要组成。惯性测量单元（IMU）使用一个或多个加速度计、-40%

陀螺仪的组合测量物体的加速度和角速度。在市场空间上，MEMS惯性传感器当2023/01/042023/05/052023/09/032024/01/02

电力设备(申万)沪深300

前的全球市场规模超200亿元。在竞争格局上，海外企业如Honeywell、ADI、资料来源：Wind

Sensonor、SiliconSensing、Colibrys仍然占据高性能MEMS惯性传感器市场

的主导地位。

视觉传感器：获取环境信息的重要途径。视觉传感器是仿生传感器中非常重要的

部分，机器视觉可以进一步强化人形机器人的感知能力。在市场空间上，机器视

觉当前的全球市场规模在800亿元左右。在竞争格局上，内外资品牌的竞争已

开始呈现分庭抗礼的局面。甚至在某些产业链环节，国产的份额已领先于外资。

如镜头、光源领域，相机领域。

投资建议：随着人形机器人放量，传感器行业将有广阔的发展空间。目前在传感

器的大部分领域，海外公司技术水平、产品能力均较强，国产公司正不断深化自

身能力，随着行业对降本的需求愈发