信号与系统课件：系统的状态变量分析.pptxVIP

系统的状态变量分析;

分析一个物理系统，首先必须建立系统的数学模型，以便利用有效的数学工具解决实际问题。在系统分析中常用的系统描述方法有输入输出描述法和状态变量描述法两大类。

前面几章讨论的分析方法属于输入输出描述法(

Input-OutputDescription)，又称端口分析法，也称外部法。它主要关心的是系统的激励与响应之间的关系，而不直接涉及系统的内部情况。这种分析法对于较为简单系统的分析是合适的。其相应的数学模型是n阶微分(或差分)方程。;

随着系统的复杂化，往往会遇到非线性、时变、多输入、多输出等情况。此外，在许多情况下，人们在研究系统外部特性的同时，还需要研究与系统内部情况有关的问题，如系

统的稳定性分析、最佳控制、最优设计等等。这时，就需要采用以系统内部变量为基础的状态变量描述法(

StateVariableDescription)，这是一种内部法。它用状态变量描述系统的内部特性，并且通过状态变量将系统的输入、输出变量联系起来，用于描述系统的外部特性。与输入—输出描述法相比，状态变量描述法具有以下优点:;

(1)可以有效地提供系统内部的信息，使人们能够较为容易地解决那些与系统内部情况有关的分析设计问题。

(2)状态变量描述法不仅适用于线性非时变的单输入单输出系统特性的描述，也适用于非线性时变多输入多输出系统特性的描述。

(3)描述方法规律性强，便于应用计算机技术解决复杂系统的分析设计问题。

本章首先介绍状态和状态变量，状态变量描述的方法，然后给出连续和离散系统状态方程和输出方程的建立和求解方法。;

7.1状态和状态变量;

(2)状态变量(StateVariable):用来描述系统状态的数目最少的一组独立变量。状态变量通常用x1(t)，x2t)，…，xn(t)来表示。在起始时刻t=t0的一组状态变量x1(t0)，x2(t0)，…，xn(t0)代表了系统在t=t0时的状态，称为初始状态，它反映了t=t0以前系统的工作情况，并以储能的方式表现出结果。只要系统的初始状态和t≥t0时系统的激励确定，就能完全确定t≥t0时系统的响???。;

(3)状态矢量(StateVector):能够完全描述一个系统行为的n个状态变量，可以看成是一个矢量x(t)的各个分量，x(t)称为系统的状态矢量，写成矩阵形式为;

(4)状态空间(StateSpace):状态矢量所在的空间称为状态空间。状态矢量所包含的状态变量的个数就是状态空间的维数，也称系统的复杂度阶数(OrderofComplexity)，简称系统的阶数。;

用状态变量来描述和分析系统的方法称为状态变量分析法。当已知系统的模型及激励，用状态变量分析法分析系统时，可以分为两步进行:第一步选定状态变量，并列写出

用状态变量描述系统特性的状态方程，一般是一阶微分(或差分)方程组，它建立了状态变量与激励之间的关系，与此同时还要建立响应与激励、状态变量关系的输出方程，一般是一组代数方程;第二步利用系统的初始状态和激励求取状态方程和输出方程的解。;

状态方程为状态变量与激励之间的关系式，输出方程为响应与状态变量、激励之间的关系式，它们可以分别表示为如下的标准形式

式中，x为状态变量的一阶导数，是n维列矢量;x为状态变量，是n维列矢量(有n个状态变量);y是r维列矢量(有r个响应);f是m维列矢量(有m个激励);系数矩阵A为n×n方阵，系数矩阵B为n×m矩阵(有m个激励);系数矩阵C为r×n矩阵，系数矩阵D为r×m矩阵。;

由此可见，在建立状态方程前，首先应选定状态变量。若已知电路，最习惯选取的状态变量是电感电流iL和电容电压uC，因为它们直接与系统的储能状态相联系。状态变量必须是一组独立的变量。所谓独立，是指它们在任一时刻彼此毫无依赖关系，即不能互求。在RLC电路中，独立的电感电流和电容电压(即独立的状态变量)的数目，称为电路的复杂度阶数，用n表示。n一般可表示为;

式中，bLC为电路中储能元件的个数总和，nC为仅由电容(或电容和电压源)组成的独立回路的总数，nL为仅由电感(或电感和电流源)组成的独立割集的总数。

例如，图7.1－1所示的电路中有7个储能元件，有1个仅含电容和电压源的回路，有1个仅含电感和电流源的割集，故电路的复杂度阶数为

;;

可见此电路只有5个状态变量是独立的，只需用5个状态变量来描述系统