钻镗两用组合机床液压系统设计分析.docx

钻镗两用组合机床液压系统设计

1技术要求

在设计液压系统时，首先应明确以下问题，并将其作为设计要求及依据。

主机的用途、工艺过程、总体布局以及对液压传动装置的位置和空间尺寸的要求。

主机对液压系统的性能要求

如自动化程度、调速范围、运动平稳性、换向定位精度以及对系统的效率、温升等的要求。

液压系统的工作环境，

如温度、湿度、振动冲击以及是否有腐蚀性和易燃物质存在等情况。根据加工需要，该系统的工作循环是：快速前进—工作进给—快速退回—原位停止。调查研究及计算结果表明：

快进快退速度约为4.5m/min（0.075m/s）；

工进速度应能在20~120mm/min(0.003~0.002m/s)范围内无级调速；最大行程为400mm（其中工进行程为180mm）；

最大切削力为18kN；运动部件自重为25kN；启动换向时间t=0.05s；

采用水平放置的平导轨，静摩擦系数f

s

=0.2，动摩擦系数f

d

=0.1。

2确定执行元件

运动形态执行元件液压缸直线运动液压马达+齿轮齿条机构液压马达+螺旋机构由于液压缸工作直接是往复直线运动，结构简单，与液压马达

运动形态

执行元件

液压缸

直线运动

液压马达+齿轮齿条机构

液压马达+螺旋机构

2

液压系统工况分析

运动分析

位移循环图L—t

图3-1为液压机的液压缸位移循环图，纵坐标L表示活塞位移，横坐标t表示从活塞启动到返回原位的时间，曲线斜率表示活塞移动速度。该图清楚地表明液压机的工作循环分别由快速下行、减速下行、压制、保压、泄压慢回和快速回程六个阶段组成。

位移循环图

速度循环图v—t(或v—L)

工程中液压缸的运动特点可归纳为三种类型。图3-2为三种类型液压缸的

v—t图，第一种如图中实线所示，液压缸开始作匀加速运动，然后匀速运动，

速度循环图

最后匀减速运动到终点；第二种，液压缸在总行程的前一半作匀加速运动，在另

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一半作匀减速运动，且加速度的数值相等；第三种，液压缸在总行程的一大半以上以较小的加速度作匀加速运动，然后匀减速至行程终点。v—t图的三条速度曲线，不仅清楚地表明了三种类型液压缸的运动规律，也间接地表明了三种工况的动力特性。

动力分析

液压缸的负载及负载循环图

液压缸的负载力计算。

工作机构作直线往复运动时，液压缸必须克服的负载由六部分组成：

F=F+F+F+F+F+F

c f i G m b

式中：F

c

为切削阻力；F

f

为摩擦阻力；F

i

为惯性阻力；F

G

为重力；F

m

为密封阻力；

F为排油阻力。

b

①切削阻力F：

c

为液压缸运动方向的工作阻力，对于机床来说就是沿工作部件运动方向的切

削力，此作用力的方向如果与执行元件运动方向相反为正值，两者同向为负值。该作用力可能是恒定的，也可能是变化的，其值要根据具体情况计算或由实验测定。

②摩擦阻力F：

f

为液压缸带动的运动部件所受的摩擦阻力，它与导轨的形状、放置情况和运动状态有关，其计算方法可查有关的设计手册。图3-3为最常见的两种导轨形式，其摩擦阻力的值为：

图3-3导轨形式

平导轨： F=f∑Fn

f

V形导轨： F=f∑Fn/[sin(α/2)]

f

式中：f为摩擦因数，参阅下表选取；∑Fn为作用在导轨上总的正压力或沿V

形导轨横截面中心线方向的总作用力；α 为V形角，一般为90°。本设计采用水平放置的平导轨。

4

③惯性阻力F。

i

惯性阻力F

i

为运动部件在启动和制动过程中的惯性力，可

下式计算：

F?ma?G?v?N?

i g?t

摩擦因数f

导轨类型

导轨材料

运动状态

摩擦因数(f)

滑动导轨

铸铁对铸铁

启动时

低速(v＜0.16m/s)

高速(v＞0.16m/s)

0.15～0.20

～

0.05～0.08

滚动导轨

铸铁对滚柱(珠)淬火钢导轨对滚柱(珠)

0.005～

0.003～0.006

静压导轨

铸铁

-

0.005

表3-1

式中：m为运动部件的质量(kg)；a为运动部件的加速度(m/s2)；G为运动部件的重量(N)；g为重力加速度，g=9.81(m/s2)；Δv为速度变化值(m/s)；

Δt为启动或制动时间(s)，一般机床Δt＝0.1～0.5s，运动部件重量大的取大值。

④重力F：垂直放置和倾斜放置的移动部件，其本身的重量也成为一种负载，

G

当上移时，负载为正值，下移时为负值。

⑤密封阻力Fm：密封阻力指装有密封装置的零件在相对移动时的摩擦力，

其值与密封装置的类型、液压缸的制造质量和油液的工作压力有关。在初算时，可按缸的机械效率(η =0.9)考虑；验算时，按密封装置摩擦力的计算公式计算