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无人机机巢在消防应急救援中的应用

摘要：无人机机巢在各种火情现场的消防应急救援中发挥了重要作用，改变了以往的侦查模式，大大减少消防应急救援人员的伤亡率，提高了任务的完成质量，挽救了群众的生命和财产，是未来需要大力推广和发展的新型消防救援形式。本文就无人机机巢的特性以及在消防应急救援中的应用要点做了简要分析。

关键词：无人机；火灾救援；应用分析

引言

近年来，随着5G、人工智能、物联网、云计算、大数据等新型智能技术与无人机不断融合，无线充电、自主飞行、视觉避障、集成芯片等关键技术不断突破，无人机朝着更加智能化、人性化方向发展。因此，消防应急救援队伍要抢抓数智化变革有利契机，紧密围绕“一短三快”初战机制改革出发点，试点推进无人机智能机巢应用建设，全方位探索信息技术服务主责主业多元路径，创新先行，务实举措，全力打好智慧消防建设组合拳。无人机机巢以其特有的技术性能优势成为近年来火场侦查利器，在未来的消防应急救援体系建设中，必须将无人机机巢为主的自动化救援作为建设重点，提高救援灭火效率，减少不必要的人员财产损失。

一、无人机机巢简介

近年来，无人机机巢形成了较为成熟的分型。根据无人机机巢的大小，无人机机巢可以分为大型无人机机巢、中型无人机机巢和小型无人机机巢。根据无人机电池的补能形式，则可以分为充电机巢和换电机巢。同时，智能机巢是无人机远程精准起降平台，是无人机稳固的“家”，能够抵抗强风和暴雨等恶劣天气。机巢与智慧巡检机群作业控制中心互联互通，实现自动储存无人机，智能自动充电，状态实时监控，自动传输数据[1]。其一般具以下优势：

第一，严格按照长期野外静置设备开发，设备防水、防潮、恒温，结构具有一定的防拆除、防移动、防雷电功能。

第二，具有无人机辅助降落平台，保证无人机通过视觉、RTK定位的方式安全降落。

第三，安全可靠的接触式充电系统，充电效率等同于原始充电器效率。

第四，可加配气象监测和分析功能，能够迅速监测现场温度、雨雪情况、风速风向等气象信息。

第五，配备独立应急电源，即使突然出现断电情况，也能保证机巢的正常使用，为无人机安全降落和执行任务的安全性保驾护航。

第六，拥有为无人机自动充电和上传数据到指挥中心的功能，辅助控制中心保养维护无人机和数据提取。

第七，内部使用模块化设计，方便后期维护。

二、无人机机巢类型选择

在具体的应用场景中，无人机机巢类型的选择影响着无人机侦察任务能否有效执行。

（一）根据飞行环境需求，选择无人机和对应机机巢类型

在复杂的飞行环境下，小型无人机更灵活安全，能够完成更加灵活的侦察任务，但是其抗风和挂载能力较弱。而中、大型无人机在作业灵活性、拓展性上更具优势，能够满足更加丰富的侦察需求。比如中型、大型无人机可支持挂载飞行大脑、搭载5G模块，可以实现远距离直播推流和远程手动控制，完成飞行异常的自动处理等任务；在具体的业务场景中，还可根据实际情况，进行云台挂载的更换或者其他辅助设备，如爆闪灯、探照灯、自组网通信、防落水装置等，以此应对实际作业的需要[2]。

一般来说，根据无人机类型对应可适配的无人机机巢类型即可，并根据场景需求灵活选用无人机。

（二）根据飞行频次需求，选择充电机巢或换电机巢

无人机机巢类型的另一个重要方面是飞行频次的需求所对应的充换电能力。在飞行频次较高或者单个任务无法一次飞行完成的情况下，需要做连续不间断飞行，这类场景往往用换电的自动机巢来满足需求，此时换电版本对于机巢的利用率将远高于充电机巢。对于飞行频次无特别要求的部分应用场景，如一天3到4架次的飞行，充电机巢就可以满足定期巡检需求。

三、无人机机巢在消防火灾救援工作中的应用

（一）无人机机巢在消防领域中的应用优势

从现实角度来讲，火灾救援中，无人机机巢应用有众多优势，第一，可以逐渐提升侦察能力，保证火灾位置预测的准确性。在特殊的环境和地理条件下，消防工作人员若是无法及时赶到现场，就可以使用无人机机巢获取现场火灾情况，为火灾救援方案制定提供更加准确的数据。第二，提升灾情的掌握能力。消防应急救援力量可以在灾害发生的初始阶段使用无人机进入现场，通过无人机机巢获取的数据和自身想法进行对比分析，以判断火灾的初步程度，对火灾治理有一定的帮助。第三，保证火灾信息获取更加客观。使用无人机机巢的方式可以在高空观察火情，工作人员可以根据获取到的信息，制定相应的救助方案，同时也为撤离工作提供了关键信息。使用无人机机巢的方式对灾后重建也有着很大的帮助，能够整体提升恢复重建工作的效率，而且无人机机巢还会将拍到的信息录入数据库，为后期的灾害救援奠定稳定基础。

（二）无人机机巢在消防任务中的应用领域

无人机机巢具有很强的兼容性和开放性，能够搭载多样化的功能模块，利用多元信息收集模块设备，可以让无人机机巢及时侦测到火灾现场有害高温气体浓度、含量和温度以及流向、流速等信