三轴转台校准规范.docx

JJF1669—2017

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三轴转台校准规范

1范围

本规范规定了惯性产品用三轴转台的校准项目和校准方法。

2引用文件

JJF1210—2008GJB585A—1998GJB1801—1993

GJB5878—2006

低速转台校准规范

惯性技术术语

惯性技术测试设备主要性能试验方法

双轴测试转台通用规范

凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本规范;凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本规范。

3术语

GJB1801—1993和GJB585—1998确立的以及下列术语、定义和符号适用于本规范。

3.1三轴相交度three-axisintersection

三根相互正交的回转轴线,与期望其相交于一点所偏离的程度。

3.2角位置定位稳定性angularpositionstability

规定时间内转台角位置的变化量。

4概述

三轴转台主要由机械台体、电控柜、系统软件和专用电缆等部分组成。机械台体包括:三根正交的工作轴、相对应的框架、被测件的安装基准和基座。轴上装有测角元件、驱动部件和导电滑环等。通常把三根工作轴按相对位置称为:内轴、中轴和外轴。即内轴由中框架支撑,中轴由外框架支撑,外轴由底座支撑。框架的形式有U形和O形两种,总体结构有U-O-O,U-U-T,O-O-T,O-O-O等多种组合。被测件的安装基准有框架式和台面式两种。框架式安装基准需配置专用安装板。电控柜可以是一个或多个,内装测量控制单元(或计算机)、驱动器和电源等电气部件。

三轴转台应为产品测试提供精确的坐标基准和运动基准。由于惯性系统能敏感地球速率和重力加速度的变化,测试时通常要求产品(通过转台)相对当地地理坐标取不同指向。作为坐标基准,机械台体三根正交的工作轴可建立精确的坐标系,利用角位置定位模式可方便地实现各种指向。为保证坐标系的不变性,转台安装时应调整底座水平,并利用台体上的方位镜与安装地的方位基准确定转台的初始位置。例如,立式三轴转台的外轴指天,一般用方位镜确定水平位置的中轴的指向(东向或北向)。从而确定转台

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的坐标零位。卧式三轴转台的外轴水平,可以用方位镜确定外轴的指向。

三轴测试转台的测角系统能随时显示各轴的角位置。整度间隔角位置输出脉冲是对连续测量的补充,以满足实际试验的需要。

5计量特性

三轴转台的计量特性见表1。

表1计量特性

序号

计量特性名称

指标

1

安装基准面平面度

0.01mm

2

安装基准面端跳

0.01mm

3

安装基准面与内轴轴线的平行度

3″

4

轴线回转倾角误差

±1″

5

轴线垂直度

±1″

6

轴线相交度

0.2mm直径球

7

角位置定位误差

±1.5″

8

角位置定位重复性

1″

9

角位置分辨力

0.36″

10

角位置定位稳定性

2″/12h

11

角速率相对误差

1×10-5(360°平均)

1×10-4(10°平均)

1×10-3(1°平均)

12

角速率平稳性

1×10-5(360°平均)

1×10-4(10°平均)

1×10-3(1°平均)

13

角速率分辨力

0.0001°/s

14

幅频特性

15Hz(幅值10%、相位10°)

15

正弦运动失真度

5%

16

正弦运动幅值误差

5%

17

正弦运动频率误差

1%

18

磁场强度

0.5mT

19

引北镜反射平面与引北轴轴线方位垂直度

3″

20

引北直角棱镜反射法线与引北轴轴线方位垂直度

3″

3

6校准条件

6.1校准环境条件:

环境温度:(20±5)℃,2h内的温度波动度小于1℃。

相对湿度:30%~80%;

周围无震动、强电磁干扰,没有突加、突卸负载和其他脉冲负载。6.2仪器及设备

校准用标准装置及配套设备如表2所示。

表2校准用标准装置及推荐技术指标

序号

校准用标准装置及配套设备

技术指标

校准参数

1

刀口尺

0级刀口尺

平面度

2

量块

四等

平面度

3

千分表

0.002mm

端面跳动

4

频率计

100MHz

频率稳定性:±5×10-7

角速率相对误差

及平稳性

5

电子水平仪

示值误差:0.2″

垂直轴倾角