中职《汽车制动及控制系统检修》教案 第10课 电子制动控制系统概述2.docx

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课题

电子制动控制系统概述（二）

课时

2课时（90min）

教学目标

知识目标：

掌握TCS、ESP的组成和工作原理。

技能目标：

能正确辨识电子制动控制系统的主要部件。

素质目标：

弘扬不忘初心、自主创新的工匠精神。

教学重难点

教学重点：TCS、ESP的组成和工作原理

教学难点：辨识电子制动控制系统的主要部件

教学方法

讲授法、问答法、讨论法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程

主要教学内容及步骤

课前任务

【教师】布置课前预习任务：收集相关资料，回答下列问题

1.TCS由哪些部分组成？

2.简述ESP的作用。

3.简述TCS的工作原理。

【学生】查找资料，完成课前任务

考勤

【教师】使用APP进行签到

【学生】班干部报请假人员及原因

问题导入

【教师】复习提问

1.ABS由哪几部分组成？作用是什么？

2.简述ABS的工作原理。

3.按传力介质的不同，ABS可以分为哪几类？

【学生】聆听、思考、回答

传授新知

【教师】讲解新知

一、电子制动控制系统概述

（二）牵引力控制系统

【教师】提出问题，随机邀请学生回答

知道什么是TCS吗？TCS的中文全称是什么？

【学生】聆听、思考、回答

【教师】总结学生回答，讲解新知

牵引力控制系统通常简称TCS，有的厂商也将其称为ASR或TRC。它的作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力，以维持汽车的行进轨迹，防止汽车打滑。

1．TCS的组成

TCS包括TCS电控单元、传感器、TCS开关、TCS故障指示灯、制动压力调节器等。在多数汽车中，ABS与TCS是整合在一起的，它们共享一些部件。

1）TCS电控单元

【教师】展示“TCS电控单元的信号传输示意图”图片（详见教材），讲解TCS电控单元的组成与工作原理

TCS电控单元与ABS电控单元是集成在一起的，它除了能接收ABS的输入信号，还能接收发动机扭矩信号、TCS开关信号、节气门位置传感器信号等。TCS电控单元根据接收到的信号向发动机控制模块、仪表控制模块、车辆诊断接口等输出信号，以进行相应控制。各信号间通过车载网络进行传输。

2）传感器

TCS中的传感器主要包括轮速传感器和节气门位置传感器。

（1）轮速传感器用于计算车轮的滑移率。

（2）节气门位置传感器用于计算节气门开度，并将这些信号传给TCS电控单元。

3）TCS开关

【教师】展示“TCS开关”图片（详见教材），讲解TCS开关

TCS开关用来关闭TCS，但如果驾驶员通过TCS开关关闭了TCS，在重新启动汽车的时候，TCS也会再次开启。

4）TCS故障指示灯

【教师】展示“TCS故障指示灯”图片（详见教材），讲解新知

TCS故障指示灯位于仪表盘上，点亮时通常为黄色。正常情况下，当打开启动开关时，TCS故障指示灯将点亮3～4s（此时TCS进行自检），然后熄灭。若TCS出现故障或TCS被关闭，则TCS故障指示灯常亮。而在TCS运行过程中，TCS故障指示灯将不断闪烁。

5）制动压力调节器

TCS的制动压力调节器是在ABS制动压力调节器的基础上增加了隔离阀和启动阀。隔离阀为常开式电磁阀，断电时打开，通电时关闭；启动阀为常闭式电磁阀，断电时关闭，通电时打开。

【教师】提出问题，随机邀请学生回答

常开式电磁阀和常闭式电磁阀有什么区别？

【学生】聆听、思考、回答

【教师】总结学生回答，讲解新知

当TCS不工作时，系统断电，隔离阀打开，启动阀关闭，制动液进入制动轮缸，制动系统可进行常规制动。

当TCS工作时，系统通电，启动阀打开，制动液通过启动阀流向电动液压泵；隔离阀关闭，阻止制动液回流到制动主缸，进而实现TCS控制。

2．TCS的工作原理

TCS电控单元可实时检测各输入信号，若检测到驱动轮有滑移趋势，它将向发动机控制模块发出信号，请求降低由发动机输给驱动轮的转矩，使车轮的滑移率控制在合适的范围内。发动机控制模块将根据路面状况输给驱动轮最佳转矩，具体方法有改变燃料喷射量、点火时间或节气门开度。若发动机控制模块无法通过以上方法完全抑制驱动轮的滑移，TCS电控单元则会主动给滑移的驱动轮施加制动力，进而组织驱动轮滑移。

【教师】提出问题，随机邀请学生回答

TCS的工作原理和ABS的工作原理有哪些区别？

【学生】聆听、思考、回答

【教师】总结学生回答，讲述“知识加油站”的相关内容

TCS的运转需要一定的前提条件，具体如下。

（1）发动机转速大于450r/min。

（2）变速器置于D挡。

（3）制动踏板处于放松状态。

（4）驱动轮滑移率超出规定值。

【学生】聆听、思考、理解、记忆

（三）电子稳定系统

电子稳定系统（ESP）是一种改善汽车行驶性能的控制系统，是ABS和TCS两种系统在功能上的延伸。ESP可以选择